YOLO

YOLO与SSD目标检测对比

YOLO 特别快,只能预测两个目标,大目标,但是检测不了小目标

两个box只能识别一个类

 

 

 

YOLO小目标检测效果不好

 

SSD 小目标检测效果好

浅层检测小目标,深层检测大目标 

 

### YOLO 目标检测模型使用教程 YOLO(You Only Look Once)是一种广泛使用的实时目标检测算法,其核心思想是将目标检测问题转化为单次前向传播的回归问题。以下是使用 YOLO 模型进行目标检测的基本步骤。 --- #### 1. 环境准备 在开始之前,确保你的环境中安装了必要的库和工具。YOLO 的实现通常依赖于深度学习框架,如 PyTorch 或 Darknet。 - **Python 版本**:建议使用 Python 3.x。 - **深度学习框架**:PyTorch 是常用的框架之一,支持 YOLOv5 和 YOLOv8 的实现[^2]。 - **安装依赖包**: ```bash pip install torch torchvision ``` --- #### 2. 下载 YOLO 模型代码 根据需求择合适的 YOLO 版本(如 YOLOv5、YOLOv8)。以 YOLOv8 为例,可以从 Ultralytics 官方仓库下载代码: ```bash git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics cd ultralytics pip install -r requirements.txt ``` --- #### 3. 数据集准备 目标检测任务需要标注的数据集。通常,数据集包含图像文件和对应的标签文件(每个标签文件对应一张图像,描述目标的位置和类别)。 - **数据格式**:YOLO 使用 `.txt` 文件存储标签信息,每行表示一个目标,格式为 `class_id x_center y_center width height`。 - **数据配置文件**:创建一个 `data.yaml` 文件,定义训练集、验证集路径以及类别信息。 示例 `data.yaml` 文件内容: ```yaml train: D:/yolo/dataset/images/train val: D:/yolo/dataset/images/val nc: 80 # 类别数量 names: ['person', 'bicycle', 'car', ...] # 类别名称 ``` --- #### 4. 模型训练 使用预训练的权重作为起点,可以加速训练过程并提高模型性能。 - **运行训练命令**: ```bash yolo detect train data=D:/yolo/model/data.yaml model=D:/yolo/model/yolov8n.pt epochs=18 imgsz=640 batch=8 device=cpu project=D:/yolo/my_train name=exp1 rect=True ``` - `data`:指定数据配置文件路径。 - `model`:加载预训练模型权重。 - `epochs`:训练轮数。 - `imgsz`:输入图像尺寸。 - `batch`:批量大小。 - `device`:指定设备(`cpu` 或 `cuda`)。 - `project`:保存训练结果的目录。 - `name`:实验名称。 - `rect`:是否启用矩形训练(减少推理时的填充)。 --- #### 5. 模型推理与测试 训练完成后,可以使用训练好的模型对新图像进行目标检测。 - **运行推理命令**: ```bash yolo detect predict model=D:/yolo/my_train/exp1/weights/best.pt source=D:/yolo/test_images save=True ``` - `model`:指定训练好的模型权重路径。 - `source`:输入图像或视频路径。 - `save`:是否保存检测结果。 --- #### 6. 结果可视化 YOLO 会生成带有边界框和类别标签的检测结果图像,保存在指定的输出目录中。可以通过查看这些图像来评估模型的性能。 --- #### 7. 进一步优化 - **调整超参数**:可以通过修改 `hyp.yaml` 文件来调整学习率、权重衰减等超参数。 - **数据增强**:增加数据增强技术(如随机裁剪、旋转)可以提升模型泛化能力。 - **模型评估**:使用 mAP(Mean Average Precision)指标评估模型在验证集上的表现。 ---
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