HttpURLConnection学习

NVIDIA Isaac GR00T N1 入门教程(一) 人形机器人多模态大语言模型 英伟达™ Isaac GR00T N1 是世界上首个用于通用仿人机器人推理和技能的开放式基础模型。该跨体模型采用多模态输入(包括语言和图像)在不同环境中执行操作任务。GR00T N1 在一个庞大的仿人机器人数据集上进行训练,该数据集包括真实捕获数据、使用英伟达 Isaac GR00T Blueprint 组件生成的合成数据(神经生成轨迹示例)以及互联网规模的视频数据。通过后期训练,它可以适应特定的应用、任务和环境。 阅读详情

最常用的Http请求无非是get和post,get请求可以获取静态页面,也可以把参数放在URL字串后面,传递给servlet,post与get的不同之处在于post的参数不是放在URL字串里面,而是放在http请求的正文内。
在Java中可以使用HttpURLConnection发起这两种请求,了解此类,对于了解soap,和编写servlet的自动测试代码都有很大的帮助。
下面的代码简单描述了如何使用HttpURLConnection发起这两种请求,以及传递参数的方法:
public class HttpInvoker {

    
public static final String GET_URL = "http://localhost:8080/welcome1";

    
public static final String POST_URL = "http://localhost:8080/welcome1";

    
public static void readContentFromGet() throws IOException {
        
// 拼凑get请求的URL字串,使用URLEncoder.encode对特殊和不可见字符进行编码
        String getURL = GET_URL + "?username="
                
+ URLEncoder.encode("fat man", "utf-8");
        URL getUrl 
= new URL(getURL);
        
// 根据拼凑的URL,打开连接,URL.openConnection函数会根据URL的类型,
        
// 返回不同的URLConnection子类的对象,这里URL是一个http,因此实际返回的是HttpURLConnection
        HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) getUrl
                .openConnection();
        
// 进行连接,但是实际上get request要在下一句的connection.getInputStream()函数中才会真正发到
        
// 服务器
        connection.connect();
        
// 取得输入流,并使用Reader读取
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(
                connection.getInputStream()));
        System.out.println(
"=============================");
        System.out.println(
"Contents of get request");
        System.out.println(
"=============================");
        String lines;
        
while ((lines = reader.readLine()) != null) {
            System.out.println(lines);
        }
        reader.close();
        
// 断开连接
        connection.disconnect();
        System.out.println(
"=============================");
        System.out.println(
"Contents of get request ends");
        System.out.println(
"=============================");
    }

    
public static void readContentFromPost() throws IOException {
        
// Post请求的url,与get不同的是不需要带参数
        URL postUrl = new URL(POST_URL);
        
// 打开连接
        HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) postUrl
                .openConnection();
        
// Output to the connection. Default is
        
// false, set to true because post
        
// method must write something to the
        
// connection
        
// 设置是否向connection输出,因为这个是post请求,参数要放在
        
// http正文内,因此需要设为true
        connection.setDoOutput(true);
        
// Read from the connection. Default is true.
        connection.setDoInput(true);
        
// Set the post method. Default is GET
        connection.setRequestMethod("POST");
        
// Post cannot use caches
        
// Post 请求不能使用缓存
        connection.setUseCaches(false);
        
// This method takes effects to
        
// every instances of this class.
        
// URLConnection.setFollowRedirects是static函数,作用于所有的URLConnection对象。
        
// connection.setFollowRedirects(true);

        
// This methods only
        
// takes effacts to this
        
// instance.
        
// URLConnection.setInstanceFollowRedirects是成员函数,仅作用于当前函数
        connection.setInstanceFollowRedirects(true);
        
// Set the content type to urlencoded,
        
// because we will write
        
// some URL-encoded content to the
        
// connection. Settings above must be set before connect!
        
// 配置本次连接的Content-type,配置为application/x-www-form-urlencoded的
        
// 意思是正文是urlencoded编码过的form参数,下面我们可以看到我们对正文内容使用URLEncoder.encode
        
// 进行编码
        connection.setRequestProperty("Content-Type",
                
"application/x-www-form-urlencoded");
        
// 连接,从postUrl.openConnection()至此的配置必须要在connect之前完成,
        
// 要注意的是connection.getOutputStream会隐含的进行connect。
        connection.connect();
        DataOutputStream out 
= new DataOutputStream(connection
                .getOutputStream());
        
// The URL-encoded contend
        
// 正文,正文内容其实跟get的URL中'?'后的参数字符串一致
        String content = "firstname=" + URLEncoder.encode("一个大肥人", "utf-8");
        
// DataOutputStream.writeBytes将字符串中的16位的unicode字符以8位的字符形式写道流里面
        out.writeBytes(content); 

        out.flush();
        out.close(); 
// flush and close
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(
                connection.getInputStream()));
        String line;
        System.out.println(
"=============================");
        System.out.println(
"Contents of post request");
        System.out.println(
"=============================");
        
while ((line = reader.readLine()) != null) {
            System.out.println(line);
        }
        System.out.println(
"=============================");
        System.out.println(
"Contents of post request ends");
        System.out.println(
"=============================");
        reader.close();
        connection.disconnect();
    }

    
/** *//**
     * 
@param args
     
*/
    
public static void main(String[] args) {
        
// TODO Auto-generated method stub
        try {
            readContentFromGet();
            readContentFromPost();
        } 
catch (IOException e) {
            
// TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

上面的readContentFromGet()函数产生了一个get请求,传给servlet一个username参数,值为"fat man"。
readContentFromPost()函数产生了一个post请求,传给servlet一个firstname参数,值为"一个大肥人"。
HttpURLConnection.connect函数,实际上只是建立了一个与服务器的tcp连接,并没有实际发送http请求。无论是post还是get,http请求实际上直到HttpURLConnection.getInputStream()这个函数里面才正式发送出去。

在
readContentFromPost() 中,顺序是重中之重,对connection对象的一切配置(那一堆set函数)都必须要在connect()函数执行之前完成。而对 outputStream的写操作,又必须要在inputStream的读操作之前。这些顺序实际上是由http请求的格式决定的。

http 请求实际上由两部分组成,一个是http头,所有关于此次http请求的配置都在http头里面定义,一个是正文content,在connect()函 数里面,会根据HttpURLConnection对象的配置值生成http头,因此在调用connect函数之前,就必须把所有的配置准备好。

紧接着http头的是http请求的正文,正文的内容通过outputStream写入,实际上outputStream不是一个网络流,充其量是个字符串流,往里面写入的东西不会立即发送到网络,而是在流关闭后,根据输入的内容生成http正文。

至 此,http请求的东西已经准备就绪。在getInputStream()函数调用的时候,就会把准备好的http请求正式发送到服务器了,然后返回一个 输入流,用于读取服务器对于此次http请求的返回信息。由于http请求在getInputStream的时候已经发送出去了(包括http头和正 文),因此在getInputStream()函数之后对connection对象进行设置(对http头的信息进行修改)或者写入 outputStream(对正文进行修改)都是没有意义的了,执行这些操作会导致异常的发生
上节说道,post请求的OutputStream实际上不是网络流,而是写入内存,在getInputStream中才真正把写道流里面的内容作为正文 与根据之前的配置生成的http request头合并成真正的http request,并在此时才真正向服务器发送。

HttpURLConnection.setChunkedStreamingMode 函数可以改变这个模式,设置了ChunkedStreamingMode后,不再等待OutputStream关闭后生成完整的http request一次过发送,而是先发送http request头,正文内容则是网路流的方式实时传送到服务器。实际上是不告诉服务器http正文的长度,这种模式适用于向服务器传送较大的或者是不容易 获取长度的数据,如文件。 
public static void readContentFromChunkedPost() throws IOException {
        URL postUrl 
= new URL(POST_URL);
        HttpURLConnection connection 
= (HttpURLConnection) postUrl
                .openConnection();
        connection.setDoOutput(
true);
        connection.setDoInput(
true);
        connection.setRequestMethod(
"POST");
        connection.setUseCaches(
false);
        connection.setInstanceFollowRedirects(
true);
        connection.setRequestProperty(
"Content-Type",
                
"application/x-www-form-urlencoded");
        
/**//*
         * 与readContentFromPost()最大的不同,设置了块大小为5字节
         
*/
        connection.setChunkedStreamingMode(
5);
        connection.connect();
        
/**//*
         * 注意,下面的getOutputStream函数工作方式于在readContentFromPost()里面的不同
         * 在readContentFromPost()里面该函数仍在准备http request,没有向服务器发送任何数据
         * 而在这里由于设置了ChunkedStreamingMode,getOutputStream函数会根据connect之前的配置
         * 生成http request头,先发送到服务器。
         
*/
        DataOutputStream out 
= new DataOutputStream(connection
                .getOutputStream());
        String content 
= "firstname=" + URLEncoder.encode("一个大肥人                                                                               " +
                
"                                          " +
                
"asdfasfdasfasdfaasdfasdfasdfdasfs", "utf-8");
        out.writeBytes(content); 

        out.flush();
        out.close(); 
// 到此时服务器已经收到了完整的http request了,而在readContentFromPost()函数里,要等到下一句服务器才能收到http请求。
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(
                connection.getInputStream()));
        
        out.flush();
        out.close(); 
// flush and close
        String line;
        System.out.println(
"=============================");
        System.out.println(
"Contents of post request");
        System.out.println(
"=============================");
        
while ((line = reader.readLine()) != null) {
            System.out.println(line);
        }
        System.out.println(
"=============================");
        System.out.println(
"Contents of post request ends");
        System.out.println(
"=============================");
        reader.close();
        connection.disconnect();
    }
qwen2vl ValueError: Image features and image tokens do not match: tokens: 568, features 600 本文介绍了一个用于计算多模态数据集中样本token数量的Python工具,特别针对包含文本和图像的Qwen2-VL模型数据集。 阅读详情

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