zxxx66的博客

#pointnet++ 核心代码定位 参考论文：https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdf 参考代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 参考理解：https://blog.youkuaiyun.com/cg129054036/article/details/105545895 网络结构： 主体网络：（注：代码中是将步骤4的输出作为步骤7的输入） sampling+grouping+pointnet：（步骤1、2）