ros 部署python 节点 ,cmakelist.txt和setup.py的写法
ros 部署python 节点 ,cmakelist.txt和setup.py的写法项目紧急,没有接触过python的节点布置,以下为可行的cmakelists.txt的部署方式(能够实现功能,写法也比较草率,在网上寻找了许多,这是一种自测可用的方案,cmakelist写的不好,原理还不太明白,后续记录补充,)一、python节点主要结构my_package/ CMakeLists.txt package.xml setup.py #(部署install包的时候需要这个文件,文件中内容
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2020-12-04 00:40:25 ·
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