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IWR6843器件包括整个毫米波模块和模拟基带信号链三个发射器和四个接收器，以及客户可编程MCU和DSP。这个设备是适用于对存储器，处理能力要求适中的使用情况下的片上雷达和应用程序代码大小。这些可能是成本敏感的工业雷达传感应用。例子是：•工业级传感•工业自动化传感器与雷达融合•用雷达监测交通路口•工业雷达接近监测•人数统计•打手势在可扩展性方面，IWR6843器件可与低端外部MCU配合使用，以满足更多需求复杂的应用程序，可能需要额外的内存，以适应更大的应用程更快的接口。

地址码和命令码发送两次，第二次发送的是反码 (如：1111 0000的反码为0000 1111)，用于验证接收的信息的准确性。因为每位都发送一次它的反码，所以总体的发送时间是恒定的(即每次发送时，无论是1或0，发送的时间都是它及它反码发送时间总和)。这种以发送反码验证可靠性的手段，如果你不在意，则你可以忽略它，或者是扩展你的地址码和命令码为16位，这样就可以扩展整个系统的命令容量。110ms为周期的重复码，重复码是由9ms的AGC高电平和4.5ms的低电平及一个560us的高电平组成。

什么是差分布线：差分布线主要是区别传统的信号线对应一根地线的信号传输方式，差分信号传输主要是两条线上都有信号传输，两个信号振幅相等，相位相反而已。相对于传统的单端信号，它具有抗干扰性强、能有效抑制电磁干扰和时序定位准备等优点。

全志是全志的一款高度集成、低功耗的移动应用处理器，可用于多种多媒体音视频设备中。基于ARM 9架构，芯片集成了SiP的DDR，外围电路可以极其简单；它支持高清视频解码，包括H.264、H.263、MPEG 1/2/4等，还集成了音频编解码器和I2S/PCM接口，是一款开发简单、性价比较高的产品，也适合用来做入门级的Linux开发板。

第三步：Ax（地址线）、BAx（地址选择先）、CAS、RAS、WE、CSX、ODT、CKE相对A做等长，误差范围≤600（尽可能的小）；第二步：DQSx和DQSBx(记为Bx)等长差分，10mil，然后相对A做等长，误差小于800mil（实际尽可能的小）。以上为了简化设计，首选寻找最长的信号线，设定为目标先，最好都一样，这样会好一些。第一步：时钟线等长CK\CKB等长并差分，误差10mil，(记为A)；第四步：DQ0-7相对于DQS0\DQSB0做差分，误差≤50；稍不注意就入坑了留神---》》》》》》

AD20的规则库设定是PCB布线的首要工作，在布线初期就要设置好，布线的过程中还需要动态的变更，因此本篇总结了PCB的详细设计规则，供大家学习参考。本章主要介绍以上几个部分的设计情况。

导入2：drc设置3：丝印调整（器件位号改小，放到器件的中心）4：快捷键设置（如果设置了无效，可能是被占用了，顶部鼠标右键设置）5：板框的设置（一般在层），板框定义6：布局布线的禁布区设置（板框的内缩外扩）7：器件的摆放和布局（过孔辅助定位）原点的设置。

Altium Designer是画PCB常用的工具之一，为了PCB的美观性，我们可以采用3D的方式查看已经画好的PCB板。但在这之前需要准备好每个元器件的3D模型。进入3D模式，在绿色框内调整参数，在2D层也可以调整位置。双击普通的pcblib库文件，AD系统自动打开PCB 库编辑器，见下图：打开普通的2D封装。框选设置3D的范围,紫色线框就是3D位置。模型格式STEP AP214，点击下载。Rotation X表示以X为轴旋转。Rotation Y表示以Y为轴旋转。Rotation Z表示以Z为轴旋转。

电源电压降到复位阈值电源电压时，芯片复位端给出复位信号，输出低电平，使被监控系统在供电电压降低时准时复位，起到了有效的监控作用。2 复位时序当电源电压下降到低于阈值电压时，sgm803的复位信号为低电平，并且在电源电压升高到大于阈值后的起码140ms内，复位信号的低电平状态仍保持有效。圣邦微的sgm803就是此种芯片。它可在微处理器上电，掉电及低于供电电压一定值时，产生一个不低于140ms的复位低电平输出，确保微处理器运行在可知的状态，避开错误代码的执行。实际应用电路如下图所示。

PCI Express作为一种高带宽、低引脚数、串行、互连技术。它是为了取代旧的PCI和AGBus标准而设计的。PCIe比旧标准有许多改进，包括更高的最大系统总线吞吐量、更低的I/O引脚数和更小的物理占地面积、更好的总线设备性能扩展、更详细的错误检测和报告机制（高级错误报告，AER）以及本机热插拔功能。

CAN(Controller Area Network，控制局域网)、LIN(Local Interconnect Network，本地互连网络)通信在汽车电子工业应用广泛，在汽车电子产品比如发动机管理系统、变速箱、空调控制器、仪表等装备电子主干系统中均大量使用；而在设计、制造该类汽车电子产品过程中，需要具有CAN、LIN功能模块对该类电子产品进行通讯调试、验验证；

具体做法：每个epoch（或每N个epoch）结束后，在验证集上获取测试结果，随着epoch的增加，如果在验证集上发现测试误差上升，则停止训练，将停止之后的权重作为网络的最终参数。对于深度学习或机器学习模型而言，我们不仅要求它对训练数据集有很好的拟合（训练误差），同时也希望它可以对未知数据集（测试集）有很好的拟合结果（泛化能力），所产生的测试误差被称为泛化误差。解决这个问题的一种方法就是。因为更小的权重参数 � 意味着模型的复杂度更低，对训练数据的拟合刚刚好，不会过分拟合训练数据，从而提高模型的泛化能力。

设ABC为同型矩阵, 则(1)( 加法交换律);(2) (A + B) +CA+ (B + C) (加法结合律);(3)AOOAA其中O是与A同型矩阵;(4)A+ ( -A) =O设 A = ( aij )m×n , k 是一个数, 则称矩阵为数 k 与矩阵 A 的数量乘积, 简称数乘, 记为 kA。例1：求矩阵求AB。例2：求矩阵的乘积AB及BA。1.7.2.运算规律。

在线性代数以及一些数学领域中，范数（norm） 的定义是：a function that assigns a strictly positive length or size to each vector in a vector space， except for the zero vector. ——Wikipedia简单点说，一个向量的 norm 就是将该向量投影到 [0, ) 范围内的值，其中 0 值只有零向量的 norm 取到。

后人将傅里叶的论断进行了扩展：满足一定条件的函数可以表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。如何得到这个线性组合呢?这就需要傅里叶变换。一定条件是什么呢?这是数学家研究的问题，对于大多数搞电参量测量的工程师而言，不必关注这个问题，因为，电参量测量中遇到的周期信号，都满足这个条件。这样，在电参量测量分析中，我们可以用更通俗的话来描述傅里叶变换。任意周期信号可以分解为直流分量和一组不同幅值、频率、相位的正弦波。分解的方法就是傅里叶变换。

其实，在实际的振动过程中，正弦振动少之又少。比如，按照正弦振动条件实施产品的易损性评价后，结果还是不能得到正确的结果。因为在实际振动中，包含了带有不同频率和振幅的正弦振动，我们把这种由不同频率和不同幅值组成的波形称为随机波，对应的振动称之为随机振动。如果利用随机振动进行可靠性试验和环境试验，得到的结果肯定能高很多。在这里大家会问，随机振动是由各种各样不同频率和幅值的正弦振动组合而成，各种成份的正弦振动是如何分配?这是怎么分析得到的呢?确实是这样的吗?

傅里叶变换后，其实还是个叠加问题，只不过是从频率的角度去叠加，只不过每个小信号是一个时间域上覆盖整个区间的信号，但他确有固定的周期，或者说，给了一个周期，我们就能画出一个整个区间上的分信号，那么给定一组周期值（或频率值），我们就可以画出其对应的曲线，就像给出时域上每一点的信号值一样，不过如果信号是周期的话 ，频域的更简单，只需要几个甚至一个就可以了，时域则需要整个时间轴上每一点都映射出一个函数值。对一个信号来说，就包含的信息量来讲，时域信号及其相应的傅里叶变换之后的信号是完全一样的。逆傅里叶变换恰好相反。

STM32F103虽然算力资源有限，但是也可以做傅里叶变换，这样在一些特殊应用的场景下可以大大降低应用的成本。

回忆小波分析部分的内容，我们会知道小波分析是需要选定某一个小波基的，小波基的选择对整个小波分析的结果影响很大，一旦确定了小波基，在整个分析过程中将无法更换，即使该小波基在全局可能是最佳的，但在某些局部可能并不是，所以小波分析的基函数缺乏适应性。使用上述方法得到第一个IMF后，用原始信号减IMF1，作为新的原始信号，再通过1）~4）的分析，可以得到IMF2，以此类推，完成EMD分解。2）在任意时刻，由局部极大值点形成的上包络线和由局部极小值点形成的下包络线的平均值为零，即上、下包络线相对于时间轴局部对称。