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比如H3芯片的wifi设计，实际上是没有联通的，虽然四层板的中间层有焊盘，但是都没有连通关系，失误之大，实属罕见。加工工艺中，范式过孔都需要盖油设计，实心焊盘需要开窗设计，坚决不能盖油。1、BGA芯片的开窗和过油设计。2、通孔设计的互联连通性。

MAX31865是简单易用的热敏电阻至数字输出转换器，优化用于铂电阻温度检测器(RTD)。外部电阻设置RTD灵敏度，高精度Δ- Σ ADC将RTD电阻与基准电阻之比转换为数字输出。MAX31865输入具有高达±45V的过压保护，提供可配置的RTD及电缆开路、短路条件检测。

组态软件是一种用于创建、配置和管理监控和控制系统的软件工具。组态是指不需要编写计算机程序、通过类似“配置”的方式完成工业应用开发的系统。它们通常用于工业自动化领域，用于实时监视和控制工业过程。组态软件提供了丰富的功能和工具，使用户能够创建用户界面、配置数据采集和通信、设置报警和事件处理、进行数据分析和报告生成等。通过组态软件，用户可以实时监控和控制工业设备和过程，并对数据进行可视化和分析，以便做出更好的决策和优化生产效率。组态软件通常支持各种通信协议和设备接口，以便与不同类型的设备和系统进行集成。

Unity3D是一款跨平台的游戏引擎，可以用于开发2D和3D游戏。它提供了一个可视化的开发环境，包含了强大的编辑器和工具，使开发者可以方便地创建游戏场景、添加物体、设置物理效果、编写脚本等。Unity3D支持多种平台，包括PC、移动设备、主机等，可以发布到不同的平台上。Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库，用于创建3D图形和动画。它提供了一系列易于使用的API，可以在网页上实现各种3D效果，包括渲染3D模型、创建光影效果、添加动画等。

1.下载或直接克隆python4delphi组件资源到指定目录，我这里下载到Components文件夹下，并对下载的文件夹进行了重命名为(P4D)，重命名不是必须的。3.5启动成功后如下图，可以点击Load script加载python脚本文件，也可以直接在下面的Memo中直接输入代码运行。2.2选择第1步中的Components文件夹，并勾选，点击next后即开始安装，见下图。2.1选择需要安装的包进行安装，点击next继续，见下图。2.3安装完成后的结果，见下图，点击finish完成安装。

SSH（Secure Shell）协议是一种网络协议，主要用于在不安全的网络中提供安全的远程登录和命令执行环境。SSH协议基于客户端-服务器模型设计，主要目的是为用户提供数据加密、身份验证以及消息完整性检查等功能，确保用户能够在网络上安全地访问另一台计算机。SSH（Secure Shell）：主要用于Linux和Unix系统上的远程登录和命令行控制，同时也可用于文件传输和其他安全网络服务。

STM32F103的启动文件在某种程度上决定了系统的配置的准确性和可运行特性，因此对启动文件的分析非常重要。参数的设置，既要有规则控制又要有经验设置。需要开发人员熟悉每个参数的重要性，否则系统运行资源配置不均衡，发挥不出性能是小事，影响了稳定性就是大事。

我们使用的RS485芯片是MAX13487自动换向芯片。严重怀疑这批芯片的质量有可能是国内的假冒芯片。想尽了很多办法，包括：更换电源、上拉电阻、去除抗静电芯片都没有作用，更换RS485芯片之后故障解决（所以芯片的质量很有问题，严重怀疑是国内的地摊货）。因此这些问题有可能是由于单片机系统的奇偶校验和宿主机的校验方式不同导致，但是电脑又没有问题，这个需要注意。a、读上来的数据有可能对，但是不能完全对上，缺胳膊少腿的。现象如下：RS485能接收数据但是不能发送数据。b、数据无规律的缺少等。

2. 传输文件是有一个奇怪的显现，如果是txt文件的话，那么接收到的字节数是正确的，如果是doc，exe等文件，接收到的字节数是错误。首先，Spcomm是通过ReadIntervalTimeout属性的设置，来确定所接收到的数据是否属子同一帧数据，其默认值是100ms,也就是说，只要任何两个字节到达的时间间隔小于1OOms，都被认为是属于同一帧数据，在与单片机协同工作时，要特别注意这个问题。在使用Spcomm进行串口通信编程，除按照说明使用外，还需要特别注意以下两个问题。

待读出时也是把块内数据和ECC一起读出，然后再用相同的算法计算块内数据的ECC，和读出的ECC进行比较，如果相同就认为数据未发生任何反转，如果不同就认为数据已经发生变质，没法相信了。也就是说我们去标记上每个房间是好的还是坏的，如果发现某个房间坏了那就标记成坏块，就不再使用这个房间了，而其他的好块还是可以继续用的。这就难受了啊，最痛苦的是你也不知道原来存进去到底是1还是0，也不确定读出来的还是不是原来的数，所以搞得你没法相信任何一个数据，因为任何一个数据都有可能会翻转啊，那岂不是整个数据都不可信了。

特性硬件框图2021-04-14 15-39-39 的屏幕截图.png。

连个支持OTG的设备相连，A设备插头有一个与GND连接好的ID,B插头有一个与GND连接的开路ID引脚，当两个插头连接到一起时，A插头的ID引脚会注入一个“0”状态，B插头的ID电平是“1”,ID为0的设备默认是主机(A-HOST)，ID为1的设备默认为从机(B-device)；还有一种情况是主动OTG设置，接入外设后，在OTG设备中点击HOST使能，会强制ID拉低。6、两个设备互联，如何判读分别是什么设备，判断的依据就是根据外部设备的ID脚的电平，决定是什么样的设备插入；3、理解HOST和OTG的含义。

1、支持RMII接口以减少引脚数2、支持全双工和半双工模式3、可以使用25M晶振以降低成本，也就是可以给LAN8720使用25M晶振，他内部会倍频到50M4、支持SMI串行管理接口5、支持MAC接口LAN8720是低功耗的10/100M 以太网PHY层芯片I/O引脚电压符合IEEE802.3-2005标准。LAN8720支持通过 RMII接口 与以太网MAC层通信，内置10-BASE-T/100BASE-TX全双工传输模块，支持10Mbps和100Mbps。

因此，在这里直接将TLE8242-2L的SPI接口引向MC9S12XEP100的普通I/O口，通过I/O口模拟SPI的方式进行通信。通过SPI通讯方式来设定电流大小（11位分辨率），可在控制电流中自行添加颤振电流成分，同时该芯片具有故障诊断功能，对过流、过压、开路、短路等故障都可实现自诊断功能，并通过32位的SPI通讯反馈回MCU。当外接采样电阻设置为0.2 时，其可编程输出0~1.2A的电流，另外，通过减小采用电阻，可以提高输出电流上限。上图是TLE8242-2L在稳态工作模式下的工作原理。

作为工厂、车间的底层控制核心，PLC从诞生之初就在自动化控制系统中扮演着至关重要的角色。一方面，来自客户的实际应用需求，促使PLC朝着控制任务的集中控制节点、制造系统的数据节点以及具有边缘控制能力的融合计算节点多功能演进；另一方面，从西门子、施耐德电气、罗克韦尔自动化等国际主流厂商到汇川技术、和利时等国内领先厂商不断创新，使PLC从最初的分时多任务能力，到能够兼顾RTOS、软件开发平台和上层OPC-UA over TSN等技术架构。

差分对（Differential Pair）的使用提高了信号传输的抗干扰性，这是差分对的主要特点，其原理是传输的信号分为两路即正相与负相，这样分的目的是便于区分，其实两路信号是一样的，但是传输过程中所经过的路径，其上携带的噪声会融合到信号中，由于是两条信号线进行传输，噪声在传输的过程由于幅度相同但相位相反，就会产生抵消作用，而最终是有用信号得到最大无失真的传输，差分信号特别适用于逻辑信号判断，不会因噪声幅度的跳动，引起逻辑误判。5.设置差分对的规则 Design-->Rules，如。

锂电池能够实现用电压测量剩余电量，主要是因为这种电池有一个很独特的性质：在电池放电时，电池电压会随着电量的流失而逐渐降低，从而形成了一种正相关的关系，并且有一定的斜率。因此我们能够依据剩余电量估算出大概的电压，反之亦然。不过想要测算出准确值，还是十分复杂的。锂电池电压和电量之间，有一定的对应关系，通过对开路电压的测量，可以大致得出电池的剩余电量。不过用电压测量电量的方式有一定的不稳定性，例如放电电流、环境温度、循环、放电平台、电极材料等，都会给最后结果的准确与否带来影响。

回忆小波分析部分的内容，我们会知道小波分析是需要选定某一个小波基的，小波基的选择对整个小波分析的结果影响很大，一旦确定了小波基，在整个分析过程中将无法更换，即使该小波基在全局可能是最佳的，但在某些局部可能并不是，所以小波分析的基函数缺乏适应性。使用上述方法得到第一个IMF后，用原始信号减IMF1，作为新的原始信号，再通过1）~4）的分析，可以得到IMF2，以此类推，完成EMD分解。2）在任意时刻，由局部极大值点形成的上包络线和由局部极小值点形成的下包络线的平均值为零，即上、下包络线相对于时间轴局部对称。

该传感器可以检测到光线水平的大小波动，能区分一个或两个灯泡的亮度、直射阳光、全黑或者中间水平。每种应用都需要适当的电路和物理设置，可能还需要进行一定的校准，以满足具体光照场合的需要。图3所示为这种电路的典型响应，其中用100-mVp-p、900-Hz正弦波作为VIN+.从图中可以看出，LDR在明亮和黑暗环境中的值为~840 Ω和~5500 Ω。这种电路通过将远程测量的光敏电阻值转换成电压，为环境光的测量提供了一种极具成本优势的解决方案。其中，G为电路增益，VIN+和VIN–分别为正负输入的电压，

此电路内置一个轨到轨输出仪表放大器AD8226，并连接到G= 0.2 差动放大器AD8275的正输入端，该差动放大器的输出端则连接到 16 位、250 kSPS、采用 MSOP/QFN封装的PulSAR ADC AD7685的输入端。工业设备中常常需要用到高速、高精度的模拟前端方案，而其中控制系统中的信号电平通常为以下几类之一：单端电流（4 mA 至 20 mA）、单端差分电压（0 V 至 5V、0 V 至10 V、±5 V、±10 V）或者来自热电偶或称重传感器等传感器的小信号输入。

利用放大器输入虛地的概念，把电荷信号直接积分到电路中的积分电容， 从而放大器的输出，便是所有电荷量的总和的输出。但其最大的缺点是非理想放大 器漏电流偏置电流等会同时造成测量的结果缓慢的持续的注入，随着时间的推移，误差越大， 直到放大器完全的饱合。灵敏度的大小直接影响到传感器对振动信号的测量。不难理解，传感器的灵敏度应根据被测振动量（加速度 值）大小而定，但由于压电加速度传感器是测量振动的加速度值，而在相同的位移幅值条件下加速度值与信号的频率平方成正比，所以不同频段的加速度信号大小相 差甚大。

写在调试记录开篇的话，我一直以为我有一个非常大的梦想，做我理想中的物联网控制器，但是物联网控制器是一个非常庞大的系统，它不能仅仅是一个实验室的产品，而是一个要具有实用功能的产品，希望它在若干年的历练之后，成为一个非常成功的物联网产品，为未来的的智能化技术提供底层的技术支持。我不希望现在满天飞的概念和彩头误导年轻人，诚诚实实的做一个技术人，也希望能通过与大家分享我的经验，引导具有共同目标的年轻人一同发展。现在的很多年轻人没有机会去现场进行调试，有的时候我调试的时候，旁边会有很多年轻人看，但是他们永远不知道

STM32F103虽然算力资源有限，但是也可以做傅里叶变换，这样在一些特殊应用的场景下可以大大降低应用的成本。

后人将傅里叶的论断进行了扩展：满足一定条件的函数可以表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。如何得到这个线性组合呢?这就需要傅里叶变换。一定条件是什么呢?这是数学家研究的问题，对于大多数搞电参量测量的工程师而言，不必关注这个问题，因为，电参量测量中遇到的周期信号，都满足这个条件。这样，在电参量测量分析中，我们可以用更通俗的话来描述傅里叶变换。任意周期信号可以分解为直流分量和一组不同幅值、频率、相位的正弦波。分解的方法就是傅里叶变换。

这两个都是换了晶振解决。当时不小心焊上了0.1uF的，导致无法起振，自动启用内部的晶振，所以也就是楼主说的慢了好几倍，呵呵，换了正确的电容后，就一切正常，没有出现过问题。第一次遇到是忘了焊接22P的电容，板子可以工作，但是运行速度慢，但是晶振起振了，示波器看波形有刺，想必是STM32认为外部晶振信号不好，自己用了内部的时钟，焊上22P电容，波形变好，板子正常工作;第二次是装在机器里面的板子，突然也是变慢了，以为是电源烤坏了晶振，因为电源比较热，整机是全密封的，拆下晶振重新焊一个，OK，再没出过问题。...

volatile修饰的变量表示是随时可以发生变化的，因此当编译器用到这个值的时候会重新去调用其数值，而不是使用保存在寄存器的备份。Volatile一般来修饰寄存器变量，因为寄存器里面存数的数据会经常发生变化。Volatile只是一个修饰关键字因此可以用数据类型放在前边修饰比如：const volatile a；表示a是一个volatile类型的常量，说是常量是因为在程序运行中程序不能更改这个数值，但是它可能会意想不到的发生改变。通过指针来定义寄存器变量。............

memcpy()和memmove()都是c语言的库函数(头文件保护#include )，作用是拷贝一定长度内存的内容。它们唯一的区别是当内存发生局部重叠时，memmove可以保证拷贝正确，memcpy拷贝的结果是未定义的（取决于编译平台内部对memcpy的优化处理）。memmove()和memcpy()函数对所有类型都使用，为内存拷贝（原理：就是利用字节数，交换位置数据的）；②.memmove()函数在memcpy()函数的基础上加入了对内存重叠拷贝的处理；count：拷贝的字节数。

一、从MTU角度看 在进行UDP编程的时候,我们最容易想到的问题就是,一次发送多少bytes好?当然,这个没有唯一答案，相对于不同的系统,不同的要求,其得到的答案是不一样的。 首先,我们知道,TCP/IP通常被认为是一个四层协议系统,包括链路层,网络层,运输层,应用层. UDP属于运输层,下面我们由下至上一步一步来看: 以太网(Ethernet)数据帧的长度必须在46-1500字节之间,这是由以太网的物理特性决定的.这个1500字节被称为链路层的MTU(最大传输单元).但这并不是指

1、D型触发器定义​D触发器是一个具有记忆功能的，具有两个稳定状态的信息存储器件，是构成多种时序电路的最基本逻辑单元，也是数字逻辑电路中一种重要的单元电路。D触发器在数字系统和计算机中有着广泛的应用。触发器具有两个稳定状态，即"0"和"1"，在一定的外界信号作用下，可以从一个稳定状态翻转到另一个稳定状态。2、触发器的基本描述​D触发器（data flip-flop或delay flip-flop）由4个与非门组成，其中G1和G2构成基本RS触发器。电平触发的主从触发器工作时，必须在正跳沿前加入输

目录1、低功耗时钟芯片——RX8804CE2、低功耗时钟芯片——RX8010SJ3、低功耗时钟芯片——RX6110SA4、低功耗时钟芯片——RX4111CE，RX8111CE今天来给大家对比下几款低功耗时钟芯片，近年来，电子设备一直保持着不断集成化、物理和环境痕迹减少的趋势。这意味着当前对更少消耗并在更宽的温度范围内保持精确时间的实时时钟芯片的需求仍将不断增长。这几款爱普生低功耗时钟芯片性能良好，爱普生也是顺应市场动态，调整方向，研发更低功耗的时钟芯片，下面给大家来对..

MOSFET的基本知识 MOSFET管是FET的一种（另一种是JFET），可以被制造成增强型或耗尽型，P沟道或N沟道共4种类型，但实际应用的只有增强型的N沟道MOS管和增强型的P沟道MOS管，所以通常提到NMOS，或者PMOS指的就是这两种。　　至于为什么不使用耗尽型的MOS管，不建议刨根问底。　　对于这两种增强型MOS管，比较常用的是NMOS。原因是导通电阻小，且容易制造。所以开关电源和马达驱动的应用中，一般都用NMOS。下面的介绍中，也多以NMOS为主。　　 MOS管的三个管脚之间...

1. 添加BACNET/IP设备右击“连接性”选择“新建通道”通道类型选“BACNET/IP"网络适配器选本计算机的IP地址注：未说明的直接为默认，点击下一步至完成。2.添加设备点击添加设备点击下一步至完成前，将模拟改为”是“后，点击完成。3.添加标记点点击添加（以模拟量值、模拟量输入、模拟量输出的当前数值为例）模拟量值的当前数值模拟量输入的当前数值模拟量输出的当前数值4.仿真调试...

BACnet的主从/令牌传递局域网技术的基础是使用EIA-485标准。EIA-485标准是电子工业协会开发的物理层的数据通信标准，广泛应用在楼宇设备控制系统中。由于EIA-485标准只是一个物理层标准，不能解决设备访问传输介质的问题，BACnet定义了主从/令牌传递(MS/TP)协议，提供数据链路层功能。在MS/TP网络中有一个或者多个主节点，主节点在逻辑令牌环路中是对等的。每个主节点可以有一些从节点，从节点只有在主节点的请求下才能传送报文。如果网络全部是由主节点组成，就形成一个对等网络。如果网络是..

u32 getspeed(u8 rate){ switch(rate) { case 0: return 1200; break; case 1: return 2400; break; case 2: return 4800; break; case 3: return 9600; break; case 4: return 19200; break; case 5: return 3...

添加--diag_suppress=num （注意：双横杠）如果想屏蔽177-D继续在后面用逗号割开--diag_suppress=num ，num2

目前在GE PLC工业以太网协议中，其CPU主要支持以下四种协议：A. EGD(Ethernet Global Data)协议B. SRTP TCP/IP协议(Service Request Transport Protocol，该协议为GE专有协议)C. Modbus TCP/IP协议D. Profinet协议(某些CPU内嵌，大部分需要另配PNC扩展模块)其中，EGD协议由于比较简单，配置方便，非常适合GE PLC同其他控制设备之间的高速数据交换。本文将以GE的Rx3i系列PLC和H

升级AD20之后突然出现了很多原理图的Compile off grid警告。排除方法：选择所有元件，选择align->Align to grid就OK

平常一般都是使用AD脚本倒入图片logo，缺点就是数据量太大使用的时候还会卡顿，下面就介绍另一种altium designer软件导入logo减小数据量的方法。1、将图片另存为单色.bmp位图；2、然后再将单色位图另存为.tif格式的图片；3、现在使用组合键 Ctrl+A选择图片，然后点击组合键Ctrl+C复制图片内容；4、现在来到AD页面，继续组合键Ctrl+V 粘贴图片，就成功的将图片导入软件；5、元件制作成功，在左侧栏里明显可以看到通过AD脚本倒入的Logo有793...

在最初，信息科技(IT)与操作技术(Operation Technology；OT)很少交集，随着工业互联网时代的到来，通过物联网、大数据与云端智能，使IT与OT两者终能展开对话，由OT领域的传感器获取数据，上传IT领域的云端中心执行大数据分析，已繁衍出各种创新应用。有人说，工业互联网时代开启了IT与OT的融合，此话可谓正确，但仍有欠完整，如果把融合范围再加上通讯技术(Communication Technology；CT)，便可谓是完美的诠释。工业物联网的核心架构，将是以数据创新、服务创新

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用...