get_max_min_coordinates

最新推荐文章于 2025-04-12 18:04:41 发布

Bigshow末日快乐

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分类专栏： PCL

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本文介绍如何使用PCL库加载.pcd文件格式的点云数据，并通过pcl::getMinMax3D函数获取点云数据的最大最小边界坐标。代码示例展示了从指定路径加载点云，以及打印点云的边界框坐标。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
	cloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	std::string szPath = "C:\\Users\\BZL\\Desktop\\rs1.pcd";
	pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(szPath, *cloud);
	pcl::PointXYZ minPt, maxPt;
	pcl::getMinMax3D(*cloud, minPt, maxPt);
	std::cout << "Max x: " << maxPt.x << std::endl;
	std::cout << "Max y: " << maxPt.y << std::endl;
	std::cout << "Max z: " << maxPt.z << std::endl;
	std::cout << "Min x: " << minPt.x << std::endl;
	std::cout << "Min y: " << minPt.y << std::endl;
	std::cout << "Min z: " << minPt.z << std::endl;