STM32delay函数应用与说明

对与32中的delay函数有很多中形式可以使用，这里提供一些自己使用遇到过的函数类型。

Cortex M4内核编程手册有关时钟系统的内容

p230
SysTick timer (STK)
The processor has a 24-bit system timer, SysTick, that counts down from the reload value to zero, reloads (wraps to) the value in the STK_LOAD register on the next clock edge, then counts down on subsequent clocks.
When the processor is halted for debugging the counter does not decrement.

处理器有一个24位的系统计时器（SysTick），这个定时器从装载值进行递减，知道0为止，在下一个时钟边缘对STK_LOAD中的值进行重载入，然后在后续的时钟中递减计数。
在对处理器进行暂停调试的时候，计数器不会减小。

在arm体系中与时钟有关的寄存器是：STK_CTRL STK_LOAD STK_VAL STK_CALIB是这四个寄存器

在明确了以上内容之后，利用STM32的内部SysTick来实现延时，这样既不占用中断，也不会占用系统定时器。

定时函数的实现

delay_init 函数

该函数用来初始化2个重要参数：fac_us以及fac_ms;tongshi ba SysTick的时钟源选择位外部时钟，在不加入系统的时候，延时初始化函数的代