hunter_bipedal_control ocs2安装配置

1、编译

在ocs2同级目录下，将hunter_bipedal_control源码包放进来，然后执行

catkin build legged_controllers legged_hunter_description legged_gazebo

2、使用环境，ubuntu20.04+noetic+gazebo11

3、roslaunch legged_controllers one_start_gazebo.launch 启动rviz、gazebo、rqt_reconfigure

4、遇到问题，无法通过rqt_reconfigure工具，选择controller，进行

Gazebo First the user needs to set kp_position=100, kd_position=3 in rqt 。这个设置动作。

问题原因是什么？

目前通过重装系统、安装ros、安装ocs2，安装hunter_bipedal_control的方式进行验证，没有报错。

该问题待解决。