zthcool的博客

目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。一直想实现利用GPS来实现多个无人机之间的防碰撞能，查找了Pixhawk的内部参数，没有找到跟GPS防碰撞直接相关的参数。之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl，想通过二次开发来实现，做了一段发现对于我来说比较困难。后来又发现了官方支持Lua脚本，Lua脚本工作时需要

Pixhawk WIFI模块配置最近在鼓捣Pixhawk的飞控，用来控制双桨的无人船，固件刷的最新的ArduRover4.0.0，经过扒论坛，现场调试，终于能让一艘船按照航点前行了，说来难也难，说不难现在想想也不难，就一个正反电机输出都把我愁坏了。现在在进行的是多船的控制，目前待解决的问题有WIFI组网和通过多船GPS信号来防撞。今天WIFI组网的问题有一些进展，在这里总结一下。由于当时没...