ORB-SLAM2 for Windows使用总结
ORB-SLAM2 for Windows使用总结1.主要参考教程opencv单目双目标定程序: 视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机实时实验 双目相机矫正 配置文件.这里也有一个,他俩的标定程序一样,作为参考: opencv 双目标定操作完整版.同时,将Vocabulary/ORBvoc.txt >>> Vocabulary/ORBvoc.bin 也做了说明,不过最好按照Github上的修改: added binary version of vocabulary to sp
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2020-08-19 17:09:17 ·
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