地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞
目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件,实现了AP模式,可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机(Pixhawk控制板),其实是为这篇做的铺垫。一直想实现利用GPS来实现多个无人机之间的防碰撞能,查找了Pixhawk的内部参数,没有找到跟GPS防碰撞直接相关的参数。之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl,想通过二次开发来实现,做了一段发现对于我来说比较困难。后来又发现了官方支持Lua脚本,Lua脚本工作时需要
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2020-06-10 08:50:43 ·
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