Ubuntu20安装python-pcl

Ubuntu20 安装python-pcl

由于python-pcl库基本已经停止维护，所以Ubuntu20 在使用pip install python-pcl安装的时候会出现版本不适配的原因，Ubuntu16和Ubuntu18还可以使用这种方法安装，具体链接可以参考下面的链接。
Ubuntu 18.04安装python-pcl

本篇博文主要讲一下如何在Ubuntu20系统下使用python-pcl.

1. 使用Ubuntu20系统自带python3

如果使用系统自带的python3的话，可以直接使用以下命令安装python-pcl

sudo apt install python3-pcl

测试是否安装成功:

python3
import pcl

2. 使用Anaconda的python（python3.8版本）

由于使用sudo apt install python3-pcl安装的python-pcl库是安装在系统python库中，如果使用Anaconda的python话没法使用，但是可以用一些trick把python-pcl库移到Anaconda下：

• 2.1 仍然安装系统自带的python-pcl

sudo apt install python3-pcl

• 2.2 找到系统python库安装目录，把python-pcl移动到Anaconda的库目录

系统python库安装目录在/usr/lib/python3/dist-packages目录下, python-pcl库主要为python_pcl-0.3.egg-info和pcl两个目录

分别把这两个文件夹修改一下读取权限拷贝到Anaconda库安装目录~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages下即可:

# 拷贝文件夹到~/tmp目录
cd /usr/lib/python3/dist-packages
mkdir ~/tmp
sudo cp -r pcl ~/tmp
sudo cp -r python_pcl-0.3.egg-info ~/tmp

# 修改文件夹权限
cd ~/tmp
sudo chmod -R 777 pcl
sudo chmod -R777 python_pcl-0.3.egg-info

# 拷贝文件到Anaconda目录
mv pcl ~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages
mv python_pcl-0.3.egg-info ~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages

# 删除~/tmp
cd 
rm -rf tmp

• 2.3 测试

souce activate base
python
import pcl