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RSS订阅原创 realsense结合open3d进行点云获取、可视化以及后处理
realsense结合open3d进行点云获取、可视化以及后处理前言（记录一下来龙去脉，这部分不重要）之前一直在安装python-pcl，见Ubuntu 18.04 安装 python-pcl安装之后虽然不报错，但是因为VTK7.0的BUG，该包并不能进行可视化，可以说之前的工作意义不大。但是在解决上述问题的时候发现了一个宝藏，哈哈哈哈，不枉一番辛苦，它就是Open3D，与Opencv同为Intel开源的算法库。Open3d官方文档Open3d仓库另外Intel之前推出的Realsense深度
2021-05-20 11:03:55
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原创 Ubuntu 18.04 安装 python-pcl
Ubuntu 18.04 安装 python-pcl写在前面环境配置过程记录步骤写在最后写在前面已经好久没更新博客了，以后多多记录自己的踩坑日常以及学习历程。环境配置Ubuntu 18.04 .5 LTSminiconda python3.5gcc version 5.5.0过程记录这里记录一下自己的踩坑经历，这部分不重要，步骤会在后面。首先按照 python-pcl官方仓库进行安装，但是进行到python setup.py build_ext -i 这一步会提示缺少VTK7.0的库，于
2021-05-06 11:22:19
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原创 Ubuntu下几个方便的脚本
Ubuntu下几个方便的脚本＃启动pycharm#!/bin/sh# Copyright 2000-2020 JetBrains s.r.o. Use of this source code is governed by the Apache 2.0 license that can be found in the LICENSE file.# ---------------------------------------------------------------------# PyChar
2020-12-11 17:40:21
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原创 Qt参考
Qt项目建立、编译、运行和源码详解https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/10114193.html
2020-04-08 10:28:48
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原创 Matlab中hough变换检测直线并计算角度
前两天的《机器视觉与自动检测》老师留了一道练习题，检测下图中亮块的角度。基本方法是边缘检测->hough变换检测直线->houghpeaks检测峰值->houghlines检测直线clc,closeBW=imread('C:\Users\10493\Desktop\钻石角度测量.bmp');%文件路径BW= edge(BW,'LOG',0.01)%采用LOG滤波figu...
2019-11-22 10:29:14
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原创 linux 参考连接
Ubuntu下安装配置opencv3.2.0 以及代码测试https://www.jianshu.com/p/88ad5441c2ae
2019-10-28 16:25:33
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原创 在Jetson nano上配置realsense D435i的SDK
在Jetson nano上配置realsense D435i的SDK最近一段时间接到老板给的任务，需要在nano上运行D435i，但是intel官方给的脚本并不支持nano的L4T（Linux for Tegra），如图：自己摸索的了好久，终于搞定了，主要是用了国外大叔写的脚本JetsonHacks但是期间也遇到过坑，在这里写一下，免得以后在犯错。重点 重点 重点 Ubantu官方源一定...
2019-10-20 11:49:58
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空空如也
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