pcd格式点云的读取与显示

最新推荐文章于 2025-05-22 10:36:15 发布

生长girl

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分类专栏：点云文章标签：点云 pcd 读取显示

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本文介绍了一个使用Point Cloud Library (PCL)来加载并显示三维点云数据的简单示例。通过C++代码演示了如何从文件中读取点云数据，并利用PCL的可视化工具进行展示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include<iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("F:\\pclstudying\\table_scene_lms400.pcd",*cloud)==-1)//*cloud,指针的内容是文件内容，记得标明点云类型<pcl::PointXYZ>
{
PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd\n");//pcl有专门的报错函数PCL_ERROR
return(-1);
}
pcl::visualization::CloudViewer viewer("pcd viewer");//给显示窗口命名，CloudViewer
viewer.showCloud(cloud);//定义要显示的对象,showCloud
system("pause");//此处防止显示闪退
return(0);
}