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RSS订阅原创 VS2010中安装VAssist编程助手
相关文件见链接：https://pan.baidu.com/s/1qYUishA1.安装完VA_X_Setup2073.exe2.将补丁Visual AssistX v1.0.exe放到Visual Assist的安装位置下，再安装。我的位置是C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft\VisualStudio\10.0\Exten
2018-01-04 20:31:56
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转载 先验概率、似然函数、后验概率、贝叶斯公式
这个文章的目的是为了加强对这几个概念的理解与记忆。怕自己不知道什么时候又忘了。看自己写的东西总应该好理解记忆一些吧。联合概率的乘法公式：（当随机变量x，y独立，则）这太简单了是吧。。。。联合概率公式变个形，得到条件概率公式为：，全概率公式：，其中可以这样理解把一个圆看成x，其中被划分为好多种情况，对每一种情况的概率求和就是全概率（整个概率）。
2017-04-21 15:51:04
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转载 马尔科夫随机场和马尔科夫链
一.概念表达马尔科夫随机场 马尔可夫性质：它指的是一个随机变量序列按时间先后关系依次排开的时候，第N+1时刻的分布特性，与N时刻以前的随机变量的取值无关。 随机场：当给每一个位置中按照某种分布随机赋予相空间的一个值之后，其全体就叫做随机场。我们不妨拿种地来打个比方。其中有两个概念：位置（site），相空间（phase space）。“位置”好比
2017-04-21 15:18:29
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原创 osg显示点云
框架包括以下几部分： 1.set VertexArray 设置顶点 2.set Color 设置颜色 3.设置几何体（顶点、颜色、所有点颜色相同或者每个点一种颜色、点的连接方式GL_POINTS or GL_LINES or GL_LINE_STRIP or GL_LINE_LOOP ）
2017-04-19 19:08:33
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原创 pcd格式点云的读取与显示
#include#include #include #include int main(int argc, char** argv){pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);if (pcl::io::loadPCDFile("F:\\pclstudying\\table_scene_lms400.pcd",
2017-04-19 16:13:02
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空空如也
空空如也
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