内联函数及名字控制

本文探讨了C++中内联函数的特点及其与普通函数的区别, 并介绍了如何利用内联函数提高程序效率。同时, 文章还解释了名称空间的作用, 以及它们如何帮助避免命名冲突。

内联函数及名字控制

1. 内联函数与一般函数的区别:内联函数会在调用处直接展开代码,而省去了调用的开销。C的宏与内联类似,但其不进行类型方面检查等,故而易出错,而且宏不允许访问类的成员,故C++中用内联函数。

2. 任何类内定义的函数,自动地成为内联函数,类外的函数用inline修饰。关键字inline必须与函数定义体放在一起才能使函数成为内联,仅将inline放在函数声明前面不起任何作用。

3. 一般把内联函数放在头文件中,这样它所展开的代码便放在了符号表中,调用时将展开的代码用来替代函数调用,从而省去了调用开销,但符号表同样有开销,而且每处调用都复制一份代码,因而大的复杂类成员函数一般不内联。编译器也会把复杂的、有循环的内联函数转化为普通函数处理,在有取函数地址操作时,也会转为普通函数。

4. 内联函数可以调用其后声明的函数,因为C++规定,只有类声明结束之后,其内联函数才被计算。

5. 构造函数和析构函数都不要内联,因为继承层次使之远比看上去复杂。

6. 为减少混乱把函数定义放在类外是个好办法,需要内联时加inline,不需要时去掉,而不是拷来拷去。

7. 宏有三个功能内联无法替代:字符串常量定义、字符串拼接、标识符粘贴。

8. c++内存分为五个区:栈、堆、自由存储区、全局/静态存储区和常量区,自由存储区与堆类似,但由malloc分配。

9. 静态对象的析构函数在退出main函数时调用,或是执行exit()时调用。由此在析构函数中调用exit()可能导致无穷递归。而静态对象的构造函数是在第一次执行些对象的方法时调用。全局静态对象及其它全局对象在构造/析构函数在main前/后调用。

10. 定义一个名称空间就如同定义类一样,用关键字namesapce修饰,套在类的声明之外,其中的类便由名称空间前缀标识。

11. static修饰成员变量时,声明在类中,初始化在类外(不允许内联),不初始化则通不过编译,初始化形如:int A::i=0;。vc++中未初始化不报错,但试图引用时报错。


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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