uClinux 摄像头 mmap错误

论坛落寞 不许连续发问  只能放这了

 一

使用uClinux接摄像头，想采集摄像头图形然后以太网传出去。
在虚拟机上测试mjpg_streamer是没问题的，可uClinux上没mmu，不支持动态库，所以移植mjpg-streaner暂停。
自己从网上搜集了图像采集程序，在虚拟机上测试通过。
摄像头驱动编译进内核，应该可以识别出摄像头，/sys/class/video4linux下有video0设备出来。
拿到uClinux上，一些ioctl操作如req、querybuf、fmtset等都能通过，到mmap将内核空间映射到用户空间这一步出问题了。
提示“no such device”...意思应该是不支持mmap吧。
问题：
1、uC为什么不能支持mmap()？
2、uClinux上怎么实现这个功能？（最好能详细点，新手）

 

UVC免驱摄像头 还需要对应这个的驱动吗？
比如现在手里有松瀚(0c45:62f0)、sigma micro(1c4f:3000)两个摄像头
目前uclinux可以识别出设备号 识别为input设备 但是没有产生/dev/video0 内核是2.6.33 按照网上说明 这两个都已经装进内核了 但把所有gspca的驱动全部加载了 也还是没有/dev/video0
但在Fedora linux下就可以产生/dev/video0
这种情况还需要摄像头对应驱动吗？linux下怎么办，找不到驱动源码？

 

虚拟机上程序可以运行 因此从虚拟机入手 看他加载了哪些驱动模块 
lsmod 可以看到 v4l1_compat.ko videodev.ko uvcvideo.ko 三个模块 所以可以断定不需要其他驱动了 将内核编译时把这三个选成module编出ko文件就可以了 

mmap(NULL,buf.length.PROT_READ,0x01,fd,0)
不报invalid argumentsle，报错no such device

fd=open("/dev/video0",O_RDONLY);  打开设备正常
0x01 -> PROT_SHARED

二

google一下，搜索出不少资料，看来英文搜索还是google管用。

下面是关于linux-UVC的补丁，都是提到内核不支持nommu的情形，在XXX版本打了补丁，开始支持nommu。

http://lists.openwall.net/linux-kernel/2011/03/10/53

http://lists.openwall.net/linux-kernel/2011/04/08/122

自己尝试了一下，出现USB底层错误。

移植停止。

结论：

使用uclinux的话，若要使用uvc通用摄像头驱动或者其他什么，最好先看一下版本是否支持nommu。否则，尽是折磨。。。