zs0050的专栏

网上18B20的资料很多，但似乎都找不到要点。官方文档很详尽，但也是通篇不分段，官方文档就不能1、2、3的给出主要注意点嘛。这里结合自己调试过程，总结要点如下，使用stm32 72Mhz主频。本幅图包括复位时序与写时序要点。复位时序1、拉低至少480us2、拉高15-60us，读取状态，为0则通过3、再次延迟时间，实验时过短会影响后续结果的读出，这里实验最短120us左

OpenCR arduino problem list1、安装直接使用arduino boardmanager安装，下载很慢，几乎不能成功安装。借鉴http://www.rosclub.cn/post-1037.html，下载需要组件，成功安装。需要组件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622.2、编译...

使用opencr的arduino库函数时，CAN总线进行标准帧通信时，帧ID始终为0，但使用扩展帧时帧ID正常。进入库函数查线索，是下面这的错误：openCR ->drv_CAN.c  line 425, 帧ID没有区分STD和EXT，直接使用了EXT。(⊙﹏⊙)b这样rx_buf->id = p_RxMsg->ExtId;应该改为rx_buf->id = ...