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RSS订阅原创 OpenCR arduino CAN总线接收标准帧时ID错误
使用opencr的arduino库函数时，CAN总线进行标准帧通信时，帧ID始终为0，但使用扩展帧时帧ID正常。 进入库函数查线索，是下面这的错误： openCR ->drv_CAN.c line 425, 帧ID没有区分STD和EXT，直接使用了EXT。(⊙﹏⊙)b 这样rx_buf->id = p_RxMsg->ExtId; 应该改为rx_buf->id = ...
2018-09-06 10:17:28
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原创 OpenCR arduino problem list
OpenCR arduino problem list 1、安装 直接使用arduino boardmanager安装，下载很慢，几乎不能成功安装。借鉴http://www.rosclub.cn/post-1037.html，下载需要组件，成功安装。 需要组件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622. 2、编译...
2018-07-25 14:26:43
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原创 18B20时序要点 stm32 72M环境
网上18B20的资料很多，但似乎都找不到要点。官方文档很详尽，但也是通篇不分段，官方文档就不能1、2、3的给出主要注意点嘛。 这里结合自己调试过程，总结要点如下，使用stm32 72Mhz主频。 本幅图包括复位时序与写时序要点。 复位时序 1、拉低至少480us 2、拉高15-60us，读取状态，为0则通过 3、再次延迟时间，实验时过短会影响后续结果的读出，这里实验最短120us左
2017-12-14 10:49:33
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转载 printf重定向
增加以下配置到工程里即可。 注意fputc里重定向的对象。 还有使用微库的方法，见 http://blog.sina.com.cn/s/blog_b4ce638e0102w9fw.html //printf reconf #pragma import(__use_no_semihosting) /*****************************************
2017-10-24 13:06:09
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原创 tortoisesvn删除版本方法备注
主要参考http://blog.youkuaiyun.com/netwalk/article/details/14122419 备注： 1、除了current文件外，txn-current文件也需要修改， 2、删除log message的方法试了很多次，都不成功，可能跟操作顺序还有关系； 建议做完操作后： --clean up --重新checkout --删除log message
2017-02-15 17:58:56
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原创 gvim windows操作习惯和自动缩进 简单实用设置
gvim简单实用的设置，如果简单编辑代码够了，记录一下备忘。 0、修改位置 所有用户： su root vi /etc/vim/vimrc 1、windows操作习惯的设置 source $VIMRUNTIME/mswin.vim 2、自动换行设置 set ai "设置自动缩进 set cindent "设置使用 C/C++ 语言的自动缩进方式 se
2017-02-09 15:23:10
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原创 vmware child was create错误解决
The parent virtual disk has been modified since the child was create 原因： 每个镜像都有ID号，所以新建一套镜像的话会将原来的一套镜像的ID打乱，只要找回原来的ID，写回vmdk配置文件就好了，原来的snapshot都在 vmware错误解决方案参考见： http://kb.vmware.com/se
2015-05-22 15:47:47
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原创 uClinux 摄像头 mmap错误
继续。。。求高手 mmap(NULL,buf.length.PROT_READ,0x01,fd,0) 不报invalid argumentsle，报错no such device fd=open("/dev/video0",O_RDONLY); 打开设备正常 0x01 -> PROT_SHARED
2014-09-16 10:52:43
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空空如也
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