使用ORB特征检测器和描述符提升图像配准精度

示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {
   
    // 读取图像
    Mat img1 = imread("image1.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat img2 = imread("image2.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    
    if (img1