ORB算法：特征检测和描述模块

特征检测和描述是计算机视觉中常用的任务，用于识别和匹配图像中的关键特征点。在OpenCV中，ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）类是一个流行的特征检测和描述模块，它结合了FAST（Features from Accelerated Segment Test）特征检测器和BRIEF（Binary Robust Independent Elementary Features）描述符。

ORB算法是一种基于FAST角点检测器的特征检测算法，它能够在图像中快速检测出具有显著变化的特征点。与其他角点检测器相比，ORB算法具有较好的旋转不变性和尺度不变性。此外，ORB还结合了BRIEF描述符，它是一种二进制特征描述符，能够高效地描述特征点的局部特征。

下面是使用OpenCV中ORB类进行特征检测和描述的示例代码：

import cv2

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg', cv2.IMREAD_GRA