ISP算法介绍2_isp 运动估计算法-优快云博客

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ISP图像调试工程师——3D和2D降噪（熟悉图像预处理和后处理技术）

2D降噪：只在2维空间域上进行降噪处理。基本方法：对一个像素将其与周围像素平均，平均后噪声降低，但缺点是会造成画面模糊，特别是物体边缘部分。因此对这种算法的改进主要是进行边缘检测，边缘部分的像素不用来进行模糊。

3D降噪：增添了时域处理，因此变为3维。和2d降噪的不同在于，2d降噪只考虑一帧图像，而3d降噪进一步考虑帧与帧之间的时域关系，对每个像素进行时域上的平均。例如，假设场景静止，那么连续两帧图像内容没变，他们的差值就是2倍的噪声。通过减少时域上的改变降低噪声。
相比2d降噪，3d降噪效果更好，且不会造成边缘的模糊，但存在的主要问题是：画面不会是完全静止的，如果对不属于同一物体的两个点进行降噪处理会造成错误。因此该方法需要运动估计，其效果好坏也与运动估计相关。而运动估计计算量大，耗时长，是制约3d降噪的主要瓶颈。

ISP图像调试工程师——边缘增强（熟悉图像预处理和后处理技术）

http://blog.youkuaiyun.com/u013033431/article/details/50907907

http://dsqiu.iteye.com/blog/1638589

概念：

图像增强处理的一种。它是将遥感图像（或影像）相邻像元（或区域）的亮度值（或色调）相差较大的边缘（即影像色调突变或地物类型的边界线）处加以突出强调的技术方法。经边缘增强后的图像能更清晰地显示出不同的物类型或现象的边界，或线形影像的行迹，以便于不同的物类型的识别及其分布范围的圈定。

实现方式：

例如利用相关掩膜技术，将原图像（影像）拷制成一张正膜片和一张负膜片，并使两张不同性质的膜片精确重叠，在曝光冲印时，将两张膜片相互错动很小的距离，这样得到一张相应影像有稍许错位“镶边”的图像，其大部分影像正负抵消，而其边缘部分出现一亮线（或暗线），达到从背景中突出影象边界线的显示效果，使图像达到增强。边缘增强还可通过其它方法或计算机处理来实现。