PX4无人机使用QGC实际起飞高度低于2m设置

最新推荐文章于 2025-01-01 21:30:11 发布

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#无人机

博客介绍了PX4源码的修改步骤，需打开navigator中的mission_feasibility_checker.cpp文件，在acceptance_radius后减去2.0。

一、修改步骤

1.打开PX4源码，打开navigator，在打开mission_feasibility_checker.cpp

修改如下

if (takeoff_alt - 1.0f < acceptance_radius-2.0f) {
   
   
				mavlink_log_critical(_navigator->get_mavlink_log_pub(), "Mission rejected: Takeoff altitude too low!\t

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PX4飞控与QGC地面站调试

2301_76170829的博客

03-17

5570

（如果是烧自己的固件，pixhawk2.4.8可以选用px4_fmu-v2_default固件，也可以用v3，v3更稳定一些；按照顺序依次校准传感器，最后一项Orientations不用管，另外罗盘校准很重要，一定要校准，罗盘校准后要点击重启飞行器。这个参数是检查起飞时是否有USB连接，默认情况下有USB连接时是无法解锁的，如果需要插USB解锁，需要设置为197848。点击下方校准，然后通过电流计插上电池给飞控供电，等待校准完成（一定要点击校准后插点池），一般校准失败是电流计出问题了。

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

weixin_50060664的博客

04-01

3944

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。接入机载的PX4可以通过数传进行连接电脑地面站，同时也可以通过wifi进行连接。安装Mavros 首先，需要在机载计算机中安装Mavros。可以参考：Jetson Xavier NX安装Mavros 更改Mavros文件更改的文件为Mavros中的px4.launch 文件地址：/opt/ros/melod

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PX4四旋翼无人机QGC常用参数设置(定高、视觉定位、速度限制、遥控器失效、PID调参)

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