ROS与Qt5人机交互界面开发：添加rviz显示界面

最新推荐文章于 2023-12-13 16:45:22 发布
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文章标签： qt 人机交互 开发语言 QT
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本文介绍了如何在ROS和Qt5环境下开发人机交互界面，通过在Qt5应用程序中嵌入rviz，实现机器人数据的可视化。详细步骤包括创建Qt5应用、添加rviz依赖项、构建界面、启动rviz以及编译运行项目。这个方法允许开发者创建具有丰富可视化功能的交互界面。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS与Qt5人机交互界面开发：添加rviz显示界面

在ROS（机器人操作系统）和Qt5中进行人机交互界面开发是一项常见的任务。其中，rviz是ROS中用于可视化机器人数据的强大工具。本文将介绍如何在Qt5应用程序中嵌入rviz显示界面，以实现丰富的机器人数据可视化。

首先，确保已经正确安装了ROS和Qt5开发环境，并创建了一个ROS工作空间。接下来，我们将创建一个基本的Qt5应用程序，并在其中嵌入rviz显示界面。

步骤1：创建Qt5应用程序
首先，打开Qt Creator，并选择新建项目。选择"Qt Widgets Application"模板，并为项目命名。点击"下一步"并在下一个对话框中选择所需的项目设置。最后，点击"完成"以创建新的Qt5应用程序项目。

步骤2：添加rviz依赖项
在Qt Creator的项目资源树中，找到项目文件（通常以.pro为扩展名），右键单击并选择"编辑项目文件"。在打开的项目文件中，找到"DEPENDPATH"和"LIBS"部分，并添加以下内容：

# 添加rviz依赖项
DEPENDPATH += /opt/ros/melodic/include
LIBS += -L/opt/ros/m
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ROS Qt librviz人机交互界面开发
ByteWhizX的博客
09-04 593
通过上述代码，我们在主窗口中创建了一个RenderPanel来显示librviz的内容，并创建了一个VisualizationManager来管理显示librviz的操作。在ROS（机器人操作系统）中，librviz是一个强大的可视化工具，用于显示和控制机器人的状态和数据。我们通过创建一个基本的Qt应用程序，并在主窗口中集成librviz，实现了显示和控制机器人的可视化数据。在ROS中，我们可以使用roscpp来与ROS节点进行通信，因此我们需要在Qt应用程序中集成roscpp。
ROS机器人仿真：Gazebo与RViz的实用技巧
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ROS控制机械臂【3】：使用Qt Creator加载Rviz显示机械臂模型
Rot_Tianers
06-21 4042
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04-05 1万+
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07-31 5977
参考下面文章。
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