深入比特币原理(四)——锁定脚本(locking script)与解锁脚本(unlocking script)

通常比特币都是以虚拟货币的概念出现在大众眼前,实际上比特币是第一个真正的区块链“平台”,利用它去中心化、不可篡改、可追溯等特点不光可以实现多种交易模式(如点对点交易、多重签名交易等),还可以实现虚拟货币以外的其他功能(如数据染色等,这些功能内容不是本节讨论范畴)。

那比特币究竟是如何实现多种多样的功能的呢?

最重要的原因是比特币的交易过程是非静态的,而是通过锁定脚本(locking script)与解锁脚本(unlocking script)实现动态的交易过程。今天我们主要来探寻比特币在普通交易中锁定脚本与解锁脚本是如何发挥作用的。

首先,我们先了解比特币交易脚本的特性:

1.图灵非完备
比特币交易脚本故意使用一种图灵非完备的语言,没有循环或复杂流程控制,减少了灵活性,但极大的提高了安全性。
2.无状态验证
比特币交易脚本是无状态的,所以一个脚本能在任何系统上以相同的方式执行,如果你的系统验证了一个脚本,可以确信的是每一个比特币网络中的其他系统也将验证这个脚本,这意味着一个有效的交易对每个人而言都是有效的,而且每一个人都知道这一点。
3.基于堆栈的语言

堆栈语言极其简单,也增强了比特币的安全性。

比特币交易P2PKH(Pay-to-Public-Key-Hash)解锁过程示例

比特币最基本的交易类型为P2PKH,顾名思义交易付款的对象是公钥哈希

解锁脚本:<Sig> <PubKey>  

解锁脚本是由签名与公钥组成,这就保证了必须拥有私钥的用户才能对某一笔交易进行解锁。
锁定脚本:OP_DUP OP_HASH160 <PubkeyHash> OP_EQUALVERIFY OP_CHECKSIG&n

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理异常告警,提升系统响应速度可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值