基于STM32L4XX、HAL库的 BD6221F-E2 电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

BD6221F-E2 是 ROHM 公司生产的一款 H 桥电机驱动器 IC，主要特点包括：

• 工作电压范围：2.7V 至 16V

• 输出电流：1.0A (连续)，2.0A (峰值)

• 内置 PWM 控制输入

• 内置热关断保护

• 内置低电压保护

• 小型 HSOP8 封装

• 适用于直流电机驱动

二、硬件接口：

STM32L4xx <--> BD6221F-E2
GPIO1      <--> IN1 (Pin 2)
GPIO2      <--> IN2 (Pin 3)
PWM        <--> VREF (Pin 1)
GND        <--> GND (Pin 4)
           <--> VM (电机电源)
           <--> OUT1 (Pin 7) <--> 电机+
           <--> OUT2 (Pin 6) <--> 电机-

三、头文件：

#ifndef __BD6221F_E2_H
#define __BD6221F_E2_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32l4xx_hal.