基于STM32L4XX、HAL库的 DRV10963JMDSNT 电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

DRV10963JMDSNT 是德州仪器(TI)推出的一款三相无传感器 BLDC 电机驱动器，主要特点包括：

• 无传感器控制算法

• 集成 MOSFET 驱动器

• 工作电压范围：4.5V 至 28V

• 最大输出电流：1.5A 连续，2.5A 峰值

• PWM 速度控制输入

• FG (频率发生器)输出用于转速反馈

• 保护功能：过流、欠压、过温等

• 小尺寸 10 引脚 WSON 封装

二、硬件接口：

DRV10963 引脚	功能	STM32L4 连接
VCC	电源(5-28V)	外部电源
GND	地	系统地
PWM	速度控制输入	PWM GPIO
FG	转速反馈输出	外部中断GPIO
RDY	准