基于STM32L4XX、HAL库的 MC33035DWG直流无刷电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

MC33035DWG是安森美半导体(ON Semiconductor)生产的一款高性能无刷直流电机控制器。它是一款专为三相或四相无刷直流电机控制设计的集成电路，具有以下主要特性：

• 工作电压范围：10V至30V

• 内置转子位置解码器

• 可提供60°/300°或120°/240°传感器相位选择

• 可编程振荡器频率

• 内置故障保护功能（过流、欠压、过热等）

• 提供正向/反向控制

• 速度控制输入

• 刹车功能

• 采用SOIC-24封装

二、硬件接口：

1. 电源部分：

   • VCC (引脚24)：接10-30V电机电源

   • VREF (引脚23)：参考电压输出(通常6.25V)

   • VDD (引脚12)：逻辑电源(通常5V)

2. 控制信号：

   • 速度控制(引脚13)：接STM32 PWM输出

   • 方向控制(引脚14)：接STM32 GPIO

   • 刹车控制(引脚15)：接STM32 GPIO

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