配置Robocup_2D服务器运行环境需知

RoboCup智能机器人足球教程(二) RoboCup智能机器人足球教程(二) 运行方式 RoboCup2D仿真平台通过一个服务端,若干客户端联系而成,同时通过监视器进行画面播放。当启动服务端后,客户端通过改写程序内部的client.cpp文件来实现球员逻辑,编译后即可与服务端进行连接,从而进行比赛。 因此我们要做的主要工作就是改写client.cpp,以实现球员逻辑。该文件位于Robocup/rcssserver-15.2.2/src... 阅读详情
1、安装顺序:
 

rcssbase-10.0.11.tar.bz2

rcssserver-10.0.7.tar.bz2

rcssmonitor_classic-10.0.0.tar.bz2

 

2、安装rcssmonitor_classic-10.0.0时候碰到的问题:

./configure 后发生错误

: error: cannot find install-sh or install.sh in . ./.. ./../..

我们需要把config.sub, config.guess, depcomp, install-sh这三个文件从rcssbase-10.0.11目录复制到 rcssmonitor_classic-10.0.0目录

然后再次./configure, make, make install


3、还有问题:

载入球队后,monitor上没有出现球员,无法开始比赛(Kick off),不知道是为什么

Robocup3d 一、 比赛介绍 RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究、教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体环境。通过这个平台,可以测试各种理论、算法和Agent体系结构。在实时异步、有噪声的对抗环境中,研究多智能体的合作对抗问题。当然,仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是一个Agent, 它拥有自己的大脑, 阅读详情

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zhulingchen
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