- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 colmap数据集的比例划分以及位姿划分
运行代码后就可以把完整数据集按照1:8随机划分为训练集以及验证集，并到处对应位姿文件。在学习3dgs评估一些重建工作时，通常需要划分训练集以及验证集得到评估结果。官方并没有提供划分的一些代码，这边分享下划分脚本。
2025-05-03 14:11:35
256
原创 对于colmap数据集转化的问题
在处理colmap 3dgs数据时候因为要获得位姿后出现AssertionError: Colmap camera model not handled: only undistorted datasets (PINHOLE or SIMPLE_PINHOLE cameras) supported!根据自己的路径来改就行，最后出处理完的images和spares会在undistorted中。
2025-05-02 16:06:59
705
原创 RoboCup2d环境部署(保姆教学，隔壁老太都能安装）
pip3 install -r requirements.txt 有出现报错的话要重新安装对应的库。如果需要特定版本，把对应版本的文件放到assets中（压缩包）可以使用rcsoccersim打开。soccerwindows2打开。至此，环境已经完全搭建。feidt2阵型编辑。
2023-11-22 18:48:37
787
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人