6.6 输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率占空比

1. 输入捕获模式测频率

1.1电路连接示意图

待测PWM信号为stm32自己生成，输出脚为PA0,直接用一根线把PA0引到PA6。

1.2 设计思路

• 在原有模板的基础上，改动PWM.h、PWM.c并添加IC.h、IC.c

• 输出捕获初始化

第⼀步，RCC开启时钟，把GPIO的TIM的时钟打开 第⼆步，GPIO初始化，把GPIO配置成输⼊模式，⼀般选择上拉输⼊或者浮空输⼊模式 第三步，配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下⾃增运⾏ 第四步，配置输⼊捕获单元，包括滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器这些参数 第五步，选择从模式的触发源，触发源选择TI1FP1，调⽤⼀个库函数即可 第六步，选择触发之后执⾏的操作，执⾏Reset操作，调⽤⼀个库函数即可 第七步，调⽤TIM_Cmd函数，开启定时器

1.3 输入捕获常用库函数

• 结构体配置输⼊捕获单元的函数

输出比较和输入捕获每个通道占⽤⼀个函数，输⼊捕获4个通道是共⽤⼀个函数的,在结构体中有额外的 参数来选择通道。

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

• 输⼊捕获的初始化函数

与上⼀个函数类似都是⽤于初始化输⼊捕获单元的，上⼀个函数只是单⼀的配置⼀个通道， ⽽这个函数可以快速配置两个通道，把外设电路配置成PWMI的电路

void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

• 给输⼊捕获结构体赋⼀个初始值函数

void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

• 选择输⼊触发源TRGI函数

void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTrigg