【STM32 FreeRTOS】时间延时函数

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 FreeRTOS 单片机
于 2024-08-13 17:50:03 首次发布
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相对延时：指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束。

绝对延时：指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。

void StartMyTask1(void *argument)
{
   
   
	  printf("StartMyTask1\r\n");

	  for(;;)
	  {
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HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，知道指定的时间流逝然后退出，故其。，任务阻塞后，RTOS系统调用其他处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。绝对延时：vTaskDelayUntil。相对延时：vTaskDelay。vTaskDelay作用是。一般来说，用vTaskDelay比较多。HAL_Delay是一个逻辑的代码。占用了全部cpu时间。
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简介 rtos中使用延迟的方法是调用rtos提供的两个函数，分别是 vTaskDelay() vTaskDelayUntil() 之所以要使用rtos提供的方式，而不是自己手写循环进行延时，是因为一个系统中不光有一个任务，如果使用循环进行延迟，那么必将影响到其他的任务运行，系统也需要进行任务切换。 说明 vTaskDelay 相对延迟函数 示例代码： /* USER CODE END Header...
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