自动驾驶软件：Waymo自动驾驶二次开发_（7）.Waymo仿真平台的构建与使用

最新推荐文章于 2025-04-28 11:00:39 发布
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Waymo仿真平台的构建与使用

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1. 仿真平台概述

在自动驾驶技术的研发过程中，仿真平台扮演着至关重要的角色。它不仅能够提供一个安全的测试环境，还能帮助开发人员验证和优化自动驾驶算法。Waymo的仿真平台是一个高度逼真的虚拟环境，能够模拟各种复杂的驾驶场景，包括城市道路、高速公路、乡村道路等。通过仿真平台，开发人员可以快速测试车辆在不同场景下的表现，并收集大量的测试数据用于算法的迭代和优化。

1.1 仿真平台的功能特点

Waymo的仿真平台具有以下功能特点：

  1. 高精度地图：平台提供了详细的高精度地图数据，包括道路形状、交通标志、交通信号灯等。

  2. 多传感器模拟

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