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RSS订阅转载 端到端自动驾驶如何评价？快来看看这个刚开源的平台。训练大模型、评测大模型，都教会你
闭环测试（如CARLA固定路线）虽模拟真实环境，但考题单一（如Town05Long仅6种路况），导致同一算法多次考试得分差异超30%，更因各厂商自建"私人题库"而丧失公平性；：主流方法依赖开环测试（如nuScenes），像让学生对着固定题库刷答案，仅通过回放历史数据验证单帧决策，却无法检验连续驾驶中动态交互的真实能力；所以，一个更全维度的题库，一个更公平的考场，一个更有权威的评分方法，一个更有效率的评估平台成为。，为此，Bench2Drive应运而生。刚从驾校拿到驾照的学员如此，刚上车的。
2025-03-14 12:11:27
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转载 如何用python库scenariogeneration来创建静态地图+动态场景进行自动驾驶仿真
scenariogeneration使用方法介绍
2022-08-29 13:09:09
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原创 Carla启动报错：AttributeError: ‘Client‘ object has no attribute ‘get_trafficmanager‘
重新安装和carla安装包匹配的carla库。
2022-06-20 17:50:14
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转载 智驾小车|如何给树莓派系统接入摄像头模块
我是李慢慢。继续来填坑。这个清明节因为疫情关在家里不得出去，只好把自己的树莓派小车继续搬出来，继续来攻克难关：图像识别。不过这几天还没有进入图像识别流程，纯粹在硬件（摄像头）接入系统（树莓派）上就被卡了很久，把系统搞崩了又是重装系统又是配置环境的，不记录一篇文章，实在是对不起自己。本文记录的是如何利用树莓派系统，接入摄像头模块，以获取图像。以下详述。目录：1、硬件配置2、系统配置3、简单测试4、opencv测试1、硬件配置1个树莓派板卡：4B1
2022-04-05 20:57:15
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原创 如何利用Simulink来设计一个AEB的算法，并通过SCANeR仿真来测试？
工作太忙，这篇文章断断续续花了2个月才写出来。累。所以看名字就知道我是怎么干的：这是SCANeR和Simulink联合仿真的一个例子。所以你要想看懂这篇这篇文章，我是默认你会Matlab/simulink和SCANeR（ANSYS版本）这两个软件的。另外，本案例也想借助AEB功能的实现来演示搭建一个模型在环（MIL）测试的开发流程。先来看看目录： NCAP-AEB场景 实现方式及逻辑框架 SCANeR中设计一个AEB场景 Simulin
2021-11-30 20:55:19
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原创 元宇宙，你是愿意成就这个世界，还是毁灭这个世界？
大家好，我是李慢慢。作为一个仿真工程师，当了解到元宇宙这个概念时，就莫名觉得有些兴奋，因为元宇宙的实现和虚拟仿真技术息息相关。所以，花了点时间，大致研究了下围绕“元宇宙”的一些因果，希望对读者们有所启发。1、高屋建瓴，从这个世界的发展问题说起最近看到一个非常有趣的观点，是关于人类未来的发展方向的：“我们已经很久没有革命性的科技涌现了，技术革命的停滞，让我们的时代开始进入存量竞争时代。”该观点来自文章《元宇宙，是个什么玩意儿？》，当然文章也花了大量的篇幅...
2021-11-28 15:30:46
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原创 “全栈式”自动驾驶仿真人才？
我是李慢慢。目前有一个很火的词：全栈式。首次接触这个词，是在宏景智驾的宣传片里，“碧桂园创投对行业进行了全面的梳理和扫描，宏景是能做到‘脚踏实地、仰望星空’的自动驾驶全栈解决方案公司。”然后在我司的年度会议上，老板也提到了全栈一词，原话是“打造X-in-Loop仿真测试的全栈式技术体系”。全栈究竟是什么意思？以下是来自知乎的一段回答：“全栈一词来自于全栈工程师（Full Stack developer），意思就是一个程序员，既能做web页面，又能搞定数据库...
2021-11-28 15:28:51
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原创 Matlab/Simulink在Viusal studio编译下无法生成可执行文件的一种解决方法
图片来源：觅元素大家好，我是李慢慢。花了一周解决Simulink无法编译生成可执行文件的问题，必须Mark一下。（仅供参考）我用的SCANeR2021版，根据前辈的说法，SCANeR2021和Matlab2019是最兼容的，而Matlab2019的Simulink模型又必须用Visual Studio2019来编译才行。这个安装顺序也必须先装VS再装Matlab，才能让VS顺利编译Simlink模型。我已经严格按照经验这么安装了，可依然存在以下问题：fatal error U1..
2021-06-27 21:03:24
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转载 自动驾驶仿真|软件工具-CarSim
大家好，我是李慢慢。学习自动驾驶仿真有段时间了，又来分享一点小知识。本文目录：1、自动驾驶的仿真平台是什么2、CarSim在仿真平台中的作用3、CarSim软件功能介绍4、CarSim的软件界面介绍5、CarSim和Simulink的联合仿真以下正文：1、自动驾驶的仿真平台是什么自动驾驶仿真有三个要素：场景库、仿真平台、以及结果评价。关于场景库，我在上一篇文章（戳我可看）描述了个大概，今天想来说说仿真平台。但是仿真平台是一系列软...
2021-06-20 23:12:49
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原创 学习笔记|自动驾驶仿真工具-SCANeR studio
大家好，我是李慢慢。花了一周时间学习SCANeR Studio这个仿真软件，勉强搞懂了这个软件的操作，也运行了一两个简单实例，忍不住来记录下，希望能给初次接触这个软件的道友一些直观的印象，最主要的，也是帮自己梳理下知识体系，好在今后查漏补缺。SCANeR studio中的仿真场景示例目录：1、软件功能简介2、软件背景介绍3、软件界面4、仿真小实例5、脚本控制6、外接接口-协同仿真7、一点题外话1、软件功能简介摘录一...
2021-06-20 22:46:11
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空空如也
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