Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i7_Aubo机器人i7系列硬件结构

Aubo机器人i7系列硬件结构

在这一节中，我们将详细介绍Aubo机器人i7系列的硬件结构，包括其机械结构、控制系统、传感器和接口等方面。了解机器人的硬件结构对于编程和调试来说至关重要，因为它直接影响了机器人的性能和功能。

机械结构

1. 本体结构

Aubo i7系列机器人采用六轴串联机械臂结构，具有高度的灵活性和适应性。其关节设计借鉴了人手臂的结构，能够完成复杂的运动和作业任务。每个关节都配备了高性能的伺服电机和减速器，以确保精确的运动控制。

关节类型

• 关节1 (J1)：负责机器人的水平旋转，提供360°的回转范围。
• 关节2 (J2)：负责机器人的垂直旋转，提供±120°的运动范围。
• 关节3 (J3)：负责机器人的垂直升降，提供±120°的运动范围。
• 关节4 (J4)