本文介绍了一种通过融合加速度计与垂直相机信息来提高无人机定位精度的方法。该方案利用了类似光学流的算法从垂直相机获取数据，并结合加速度计的信息进行综合估算。具体细节尚未公开。
Estimation is done by fusing information from the accelerometers and vertical camera (which uses optical flow-like algorithms, see the right most quadran in ardrone_navigation).
The details are not made public.
Stephane Piskorski
A.R.Drone Software Engineer
原文:
https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/1031#message-1031
A.R.Drone 悬停算法简单描述
最新推荐文章于 2025-06-02 11:02:56 发布
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