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原创 MYNT EYE-S相机标定

rosbag record -O 包名 /mynteye/imu/data_raw /mynteye/left/image_raw /mynteye/right/image_raw。--target '/home/nrc/sensor_ws/kalibr_workspace/src/april_6x6_80x80cm.yaml' #标定板文件参数。--topics /mynteye/left/image_raw /mynteye/right/image_raw \#相关相机话题名,默认先左作为相机0。

2025-12-27 15:21:53 687

原创 自用--anaconda+cuda+pycharm+pytorch

最近装了电脑想用来打游戏和试试代码下行的使用,记录一下python相关内容的组装吧,

2025-08-31 15:34:56 462 1

原创 Zed在windows下使用2

zed在python下的一些测试,主要是ananconda的虚拟环境,和zed-sdk5.0使用的代码改变进行修改

2025-08-15 00:13:03 588

原创 Zed 在windows下使用1

zed需要cuda,所以打算在自己的光影6上试试使用

2025-08-14 16:05:26 544

原创 自用---pytorch在windows/ubuntu下的安装

自己整理的pytorch快速安装方法

2025-06-09 16:04:40 368

原创 零速检测算法简述

零速区间判别简介

2023-08-09 23:24:59 1521

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