嵌入式 | 飞思卡尔MC9S12XEP100芯片CAN波特率配置

目录

1. 波特率相关的寄存器

1.1. CANBTR0（MSCAN总线计时寄存器0）

 1.2. CANBTR1（MSCAN总线计时寄存器1）

2. 位时间计算公式

3. 示例计算

3.1. 配置250K的波特率

3.2. 配置500K的波特率

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1. 波特率相关的寄存器

        通过查看数据手册或网上搜索，可以了解到在飞思卡尔MC9S12XEP100这款芯片中，与CAN波特率相关的寄存器有两个，通过配置这两个寄存器即可设置CAN总线的波特率。

1.1. CANBTR0（MSCAN总线计时寄存器0）

        SJW：同步跳转宽度，决定要实现CAN总线上的数据传输重新同步，参数值如下图所示：

        BRP：波特率预分频器，用来构建位计时的时间冲量时钟。这里，我们只需要配置BRP的参数，参数值如下图所示：