MATLAB | 如何实现Simulink仿真时长等于真实时长

本文介绍了如何通过安装和使用MATLAB官方插件"Real-Time Pacer for Simulink",在Simulink中实现仿真时长与真实时间相等。在遇到Simulink Desktop Real-Time模块库无法解决问题时,可以借助此插件解决仿真时间同步的问题。

目录

1. 概述

2. 安装插件

3. 使用插件


1. 概述

        上篇文章《MATLAB | Simulink仿真时间与实际时间同步的设置》介绍了根据Simulink Desktop Real-Time模块库和Real-Time Kernel实现仿真时长等于真实时长的功能,但是,我在另一台电脑上进行仿真时却报错。在网上搜索了很多解决办法,都没有任何效果,不过我也找到了另一种方法来实现这个功能。

        其实,这个问题有很多大神都已经遇到过了,并且有的大神还针对这个问题开发了相关的插件,发布在MATLAB官网上。

2. 安装插件

        在MATLAB的主页上,点击“附加功能→获取附加功能”,打开附加功能管理器。

        在附加功能管理器中,找到“Real-Time Pacer for Simulink”插件 ,点击进入该插件的页面,在右上角选择“添加”即可。在此过程中,需要登录自己的MATLAB账号。

Matlab中使用Simulink仿真时调节系统性能参数可以按照以下方式进行: ### 启动Simulink并建立模型 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标,或者在MATLAB命令窗口输入`simulink`,弹出模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。打开空白模型窗口,从模块库中选择所需的模块搭建系统仿真模型[^1]。 ### 调节模块参数 双击模型中的各个模块,会弹出参数设置对话框。不同的模块有不同的参数可以调节,例如: - **增益模块(Gain)**:可以在对话框中修改增益值,该值决定了输入信号被放大或缩小的倍数。 ```matlab % 在MATLAB命令行中修改增益模块参数示例 % 假设模型名为'myModel',增益模块名为'Gain1' set_param('myModel/Gain1', 'Gain', '2'); % 将增益值设置为2 ``` - **积分器模块(Integrator)**:可以设置初始条件等参数,影响积分运算的起始状态。 ### 设置仿真参数 设置仿真参数能够影响整个仿真过程的性能。在Simulink模型窗口中,选择“Simulation” - “Model Configuration Parameters”,在弹出的对话框中进行设置: - **仿真时间**:在“Stop time”中设置仿真结束的时间,确定仿真时长。 ```matlab % 在MATLAB命令行中设置仿真时间示例 set_param('myModel', 'StopTime', '10'); % 将仿真时间设置为10秒 ``` - **求解器参数**:选择合适的求解器类型(如ode45、ode23等)和求解器的相关参数,不同的求解器适用于不同类型的系统。 ### 调节系统性能指标相关参数 如果是针对控制系统等进行仿真,可以通过调节控制器的参数来改善系统性能。例如,对于PID控制器模块: ```matlab % 在MATLAB命令行中修改PID控制器参数示例 % 假设模型名为'myModel',PID控制器模块名为'PID1' set_param('myModel/PID1', 'P', '1', 'I', '0.1', 'D', '0.01'); % 设置P、I、D参数 ``` ### 分析与优化 在设置好参数后,运行仿真并观察输出结果。根据输出的波形、性能指标(如超调量、上升时间、稳态误差等),对参数进行进一步的调整和优化,以达到期望的系统性能。
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