跟所有的单片机程序一样，这里也从点亮 LED 开始，学习一下 AVR 单片机的基本编程，也了解一下与 51 单片机的不同。IO 管脚一般是复用的，因此在使用之前需要进行配置，不像51单片机那样，直接作为 IO 即可。开发环境 ：ICC AVR主程序  ：#include #include #define LED_PORT    (1 void Del

基于 Atmega16 的Timer 实现的 PWM 信号, 设置定时器的溢出中断和比较中断的不同时间，从而控制 PWM 的频率和占空比。代码比较简单，但可以了解 AVR 单片机的中断系统，以及定时器的使用。开发环境    ：ICC AVR程序代码如下 ：#include #include #define PPM_PORT  PORTB#define PPM_DIR  

在上一篇的基础上，这里实现一个8通道的遥控器 PPM 信号,  PPM 信号每个通道的脉宽（高电平）固定为 0.4ms,  脉宽与脉宽之间的间隔时间（低电平）为 0.9~2.1ms 编译环境   ：ICC AVR 程序源代码 ：/* * 8M 时钟, 8 分频之后定时器的时钟为 1M, 0.9ms ~ 2.1ms 对应定时器 900~2100 个脉冲 * PPM

串口是一个比较简单但是非常重要的资源，在通讯与调试过程中有着非常重要的地位。对于 Atmega 单片机来说，串口的配置也比较简单，这里简单的对串口的使用进行说明。在 Proteus 中进行了仿真，通过虚拟串口工具将 proteus 中的串口与计算机中的串口进行连接，从而可以更真实的体验到仿真中串口的功能。开发平台 ：ICC AVR + Proteus1、虚拟串口配置

前段时间写了关于在 Atmega 平台上的 PPM 信号的产生，现在结合 ADC 程序, 给出一个遥控手柄的方案。在发送端，单片机采集 8 路 ADC，然后将数据通过串口发送出去（连接上无线串口模块，就能实现无线遥控的功能了），接收端通过接收串口的数据，将其每一路 ADC 的数据对应到 PPM 的每个通道上，从而实现每一路 ADC 控制遥控器的一个通道。通过 Proteus 仿真，最后得出了正确的