3、基于 ATMEGA-16 的 遥控器 PPM 信号

   

    在上一篇的基础上，这里实现一个8通道的遥控器 PPM 信号,  PPM 信号每个通道的脉宽（高电平）固定为 0.4ms,  脉宽与脉宽之间的间隔时间（低电平）为 0.9~2.1ms 

编译环境   ：ICC AVR 

程序源代码 ：

/*
 * 8M 时钟, 8 分频之后定时器的时钟为 1M, 0.9ms ~ 2.1ms 对应定时器 900~2100 个脉冲
 * PPM 信号 : 脉宽固定为 400us, 调整各个脉宽之间的间隔(0.9ms ~2.1ms), 也就是调整每个脉冲的周期
 */

/* 每个通道的脉冲时间表 - 低电平, 这里设置为固定值, 后面可以根据需要, 设置每个通道为不同的值 */
unsigned int ppm_table[9] = {900, 1000, 900, 1000, 900