LENKERBOT Linker Hand L10 机械灵巧手

产品概述

LENKERBOT Linker Hand L10 灵巧手

产品生态

支持连接的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松灵

支持的数据采集方式：动捕手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）

支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo

支持的接口：CAN、485

使用例子：ROS1、ROS2、Python

Linker Hand  L10是一款具备10个自由度的高性能灵巧手，采用连杆传动方式与自研电机驱动，在提升牵引稳定性的同时，实现精准控制与运动表现。

规格参数

规格	Linker Hand L10
传动方式	连杆驱动
驱动方式	自研关节模块
控制接口	CAN/RS485
重量	750g
最大负载	5kg
工作电压	DC24V±10%
静态电流	0.2A
空载运动平均电流	0.5A
最大电流	2A
重复定位精度	±0.20mm
拇指最大抓握力	12N
四指最大抓握力	12N
拇指横向旋转范围	1.65rad（95°）
四指弯曲角度	1.57rad（90°）
拇指侧摆速度	2.35rad/s（135°/s）
四指弯曲速度	2.6rad/s（150°/s）
拇指弯曲速度	2.6rad/s（150°/s）

优势特点：

高自由度-每根手指独立拥有4个自由度，满足复杂精细操作需求。

多传感器-配备先进的多传感系统，包括摄像头、电子皮肤等，构建全方位视觉感知模式，实现精准的环境感知与交互能力，适应多种应用场景。

端云融合-创新的端云融合技术，无需用户编写代码，即可通过技能库云服务器快速部署，实现高效定制操作，降低使用难度。