VS2019下cmake项目:利用ELAS方法计算双目视差
ELAS方法计算双目视差由于需要用到高精度的双目视差算法,找到了这个算法,为了防止我自己忘记,把它的使用过程,特地记录在这里ELAS是由Andreas Geiger于2010年提出的一种比较新颖的立体匹配算法,全称为《Efficient Large Scale Stereo Matching》。这种算法的优点是对于高分辨率的图像,能够兼顾较高的匹配速度和匹配精度,在许多公开的数据集中ELAS的平均匹配精度十分接近SGM,但是速度却比SGM更快。ELAS算法的基本流程是:(1) 对左右图像进行sobe
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2021-10-22 17:45:07 ·
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