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原创 PressureVision: Estimating Hand Pressure from a Single RGB Image
人们常通过手施加压力与周围环境交互。尽管可以通过在手与环境之间放置压力传感器来测量手部压力,但这种方法可能会改变接触力学、干扰人类的触觉感知、需要昂贵的传感器,并且在大规模环境中难以扩展。我们探索了使用常规RGB摄像头推断手部压力的可能性,从而使机器能够感知未经设备改装的手和表面上的压力。核心思想是手施加压力会导致显著的外观变化。由于手部具有相似的生物力学特性,这些变化包括软组织变形、血液分布、手部姿态和投射阴影等可观测现象。
2024-11-19 10:13:19
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原创 Ubuntu22.04下opencv4.9.0环境的搭建
添加动态链接库路径:将 OpenCV 库的路径添加到系统的动态链接库搜索路径中。你可以通过以下命令将 OpenCV 库的路径添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中,但该命令在关闭终端再次打开一个新的终端时就会失效。你可以在终端中运行 pkg-config --modversion opencv4 来检查是否安装成功,它应该会返回 OpenCV 的版本号。通过 pkg-config 查询:你可以使用 pkg-config 工具来获取 OpenCV 库的路径信息。
2024-04-17 20:37:12
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原创 【51单片机】74HC595芯片实现单片机 IO 扩展(串转并)和 LED点阵实验
介绍了74HC595芯片实现单片机 IO 扩展(串转并)和 LED点阵实验
2024-02-04 13:39:07
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原创 【标准IO】fseek函数、ftell函数、fflush函数、getline函数
介绍了fseek函数、ftell函数、fflush函数、getline函数
2024-01-20 20:01:47
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原创 fread函数和fwrite函数
特别注意,第32行fwrite中的第三个参数是n,因为读最后一次的时候不一定能读满SIZE个对象,所以fwrite的第三个参数应该是n,是实际读出的字节数,而不是SIZE。所指向的数组中的数据写入到给定流。
2024-01-16 15:47:54
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原创 fgets函数和fputs函数
如果函数的调用者提供了一个指向堆栈的指针,并且 gets 函数读入的字符数量超过了缓冲区的空间(即发生溢出),gets 函数会将多出来的字符继续写入堆栈中,这样就覆盖了堆栈中原来的内容,破坏一个或多个不相关变量的值。,不会判断上限,所以程序员应该确保 buffer 的空间足够大,以便在执行读操作时不发生溢出。也就是说,gets 函数并不检查缓冲区 buffer 的空间大小,事实上它也无法检查缓冲区的空间。原因:函数 gets 可以。
2024-01-15 17:59:12
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原创 【C++11/线程相关】thread类编写多线程、mutex互斥锁和lock_guard、atomic原子类型
介绍了c++11中线程相关的一些内容
2023-12-04 10:55:47
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原创 【C++】友元
说明一下下面这段代码的流程,主函数调用test01()→test01()中创建一个goodGay类对象 gg →调用goodGay初始构造函数对gg初始化,也就是building = new Building(相当于创建了一个Building对象)→调用Building初始构造函数 ,对m_SittingRoom和m_BedRoom进行赋值→gg.visit()调用了visit函数,打印building->m_SittingRoom和m_BedRoom。但是呢,你也可以允许你的好闺蜜好基友进去。
2023-10-07 20:13:44
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原创 【C++】运算符重载
运算符重载概念:对已有的运算符重新进行定义,赋予其另一种功能,以适应不同的数据类型。总结1:对于内置的数据类型的表达式的的运算符是不可能改变的。它只能通过全局函数来实现,使用成员函数无法得到想要的效果。如果类中有属性指向堆区,做赋值操作时也会出现深浅拷贝问题。总结:重载左移运算符配合友元可以实现输出自定义数据类型。重载关系运算符,可以让两个自定义类型对象进行对比操作。作用: 通过重载递增运算符,实现自己的整型数据。作用:实现两个自定义数据类型相加的运算。作用:可以输出自定义数据类型。
2023-10-07 19:59:00
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原创 【Linux】C++项目实战-实际应用
介绍了Linux上的五种IO模型、web Server、HTTP协议(应用层的协议)、服务器编程基本框架等相关内容
2023-07-07 12:30:45
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原创 【Linux】socket 编程(socket套接字介绍、字节序、socket地址、IP地址转换函数、套接字函数、TCP通信实现)
介绍了socket套接字、字节序、socket地址、IP地址转换函数、套接字函数、TCP通信实现
2023-06-15 20:35:02
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原创 【Linux】连接已终止的线程(pthread_join)、线程的分离(pthread_detach)、线程取消(pthread_detach)
连接已终止的线程(pthread_join)、线程的分离(pthread_detach)、线程取消(pthread_detach)
2023-05-30 11:45:21
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Matlab2016a 下载
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Matlab2022a 下载
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各种节日主题的ppt模板
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一个关于socket字节序的问题
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C++调用拷贝构造函数的问题
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vs2017运行一个排序函数后不显示结果
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