VS2019下cmake项目：利用ELAS方法计算双目视差

ELAS方法计算双目视差

由于需要用到高精度的双目视差算法，找到了这个算法，为了防止我自己忘记，把它的使用过程，特地记录在这里啦。如果对大家有帮助就更好啦，嘿嘿。。

ELAS是由Andreas Geiger于2010年提出的一种比较新颖的立体匹配算法，全称为《Efficient Large Scale Stereo Matching》。这种算法的优点是对于高分辨率的图像，能够兼顾较高的匹配速度和匹配精度，在许多公开的数据集中ELAS的平均匹配精度十分接近SGM，但是速度却比SGM更快。

ELAS算法的基本流程是：
(1) 对左右图像进行sobel滤波，生成sobel特征图；
(2) 基于sobel特征进行匹配，筛选出其中具有较高置信度的匹配点，作为"support points"，即支持点；
(3) 对支持点构建Delaunay三角网格；
(4) 构建立体匹配的概率生成模型；
(5) 基于最大后验概率密度估计(MAP)进行稠密立体匹配，获取初始视差图；
(6) 视差后处理：无效孔洞插值、（自适应)中值滤波、连通域噪声剔除、左右一致性检验。

下面是我具体的使用过程：
该算法的代码下载地址为：ELAS下载地址
下载好后，可以利用matlab和vs联合编程，也可直接利用VS运行。

采用VS运行过程如下：

1. 我使用的是VS2019，选择打开本地文件，选择文件中由CMakeLists.txt文件的根目录，进行添加：

2.加载成功后，选择main.cpp文件运行：
我在运行过程中，遇到了如下问题：