ffmpeg cv:Mat编码成H265数据流

流程

下面附一张使用FFmpeg编码视频的流程图。使用该流程，不仅可以编码H.264的视频，而且可以编码MPEG4/MPEG2/VP8等等各种

 

简单介绍一下流程中各个函数的意义：

    av_register_all()：注册FFmpeg所有编解码器。

    avformat_alloc_output_context2()：初始化输出码流的AVFormatContext。

    avio_open()：打开输出文件。

    av_new_stream()：创建输出码流的AVStream。

    avcodec_find_encoder()：查找编码器。

    avcodec_open2()：打开编码器。

    avformat_write_header()：写文件头（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。比如说MPEG2TS）。

    avcodec_encode_video2()：编码一帧视频。即将AVFrame（存储YUV像素数据）编码为AVPacket（存储H.264等格式的码流数据）。

    av_write_frame()：将编码后的视频码流写入文件。

    flush_encoder()：输入的像素数据读取完成后调用此函数。用于输出编码器中剩余的AVPacket。

    av_write_trailer()：写文件尾（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。比如说MPEG2TS）。

代码

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

extern "C"
{
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
}



//H.265码流与YUV输入的帧数不同。经过观察对比其他程序后发现需要调用flush_encoder()将编码器中剩余的视频帧输出。当av_read_frame()循环退出的时候，实际上解码器中可能还包含剩余的几帧数据。
//因此需要通过“flush_decoder”将这几帧数据输出。“flush_decoder”功能简而言之即直接调用avcodec_decode_video2()获得AVFrame，而不再向解码器传递AVPacket
int flush_encoder(AVFormatContext *fmt_ctx,unsigned int stream_index){
    int ret;
    int got_frame;
    AVPacket enc_pkt;
//    if (!(fmt_ctx->streams[stream_index]->codec->codec->capabilities & CODEC_CAP_DELAY))
//        return 0;
    while (1) {
        enc_pkt.data = NULL;
        enc_pkt.size = 0;
        av_init_packet(&enc_pkt);
        ret = avcodec_encode_video2 (fmt_ctx->streams[stream_index]->codec, &enc_pkt, NULL, &got_frame);
        av_frame_free(NULL);
        if (ret < 0)
            break;
        if (!