zhangyue123的博客

hello.h文件#ifndef _HELLO_H#define _HELLO_Hextern "C"{ int opencv_main(char str[]);}#endifhello.cpp文件#include "hello.h"#include<opencv2/opencv.hpp> //加上函数实现需要的头文件#include<iostream>#include<string.h>using namespace

ROS回调函数传参

ROS工程编写CMakeLists支持需要的ffmpeg+opencv库

1. 例子#!/bin/bash echo "123456"|sudo -S chmod 777 /home/zhy/Desktop/image.sh;{gnome-terminal -t "roscore" -x bash -c "roscore;exec bash"}&# >>> conda initialize >>># !! Contents within this block are managed by 'conda init

1. 例子#!/bin/bash echo "123456"|sudo -S chmod 777 /home/zhy/Desktop/image.sh;{gnome-terminal -t "roscore" -x bash -c "roscore;exec bash"}&# >>> conda initialize >>># !! Contents within this block are managed by 'conda init

一. 问题 1. 使用ROS的时候只用了C++/python2，没有发现cv_bridge问题 使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境，运行cv_bridge时出现报错 from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)...

1.新建msg文件在pub_sub_test功能包中创建msg文件夹，在msg文件夹其中新建一个名为test.msg消息类型文件int32 Aint32 Bint32 C2.msg类型的使用定义一个消息发布节点pub_msg.cpp #include "ros/ros.h" #include "pub_sub_test/test.h" //虽然是test_msg.msg,这里却是.h int main(int argc, char *argv[]) {

利用message_filters进行同步操作,然后在一个回调函数中显示和处理两种图像.对齐传感信息时间戳有两种方式，一种是时间戳完全对齐 ExactTime Policy ，另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy ，前者更为严格.#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include<opencv2/core/core.hpp>#include&

首先定义一个类函数,在类中定义用于接收回调函数的两个变量,用于在data_fusion函数中显示和处理.两种不同类型消息: sensor_msgs::ImageConstPtr 图像消息; std_msgs::UInt16MultiArray::ConstPtr 向量消息#include<ros/ros.h> //ros标准库头文件#include<iostream> //C++标准输入输出库#include<cv_bridge/cv_bridge.h>

image_transport的subscriber与publisher进行ROS节点之间的图像收发// 发布image_transport::ImageTransport it(n);image_transport::Publisher pub = it.advertise("video_image", 1);sensor_msgs::ImagePtr msg;//显示cv::i...

官网下载对应的安装包Basler SDK下载好后，对压缩包进行解压操作，可以选择解压文件到自己选择的目录，此处我们选择默认当前目录： tar -xzvf pylon-5.0.12.11829-x86_64.tar.gz解压文件后，打开文件，里边还有一个压缩包，此压缩包即为安装文件，解压此文件到/opt目录下：sudo tar -C /opt -xzvf pylonSD...