本文介绍了图像处理中计算像素梯度的基本方法，包括水平和垂直方向的梯度计算公式，并给出了梯度大小和方向的计算方式。此外还提供了一段伪代码实现，帮助读者更好地理解并实践这些计算方法。
图像梯度计算
- 水平方向梯度：
Gx(x,y)=H(x+1,y)−H(x−1,y)Gx(x,y)=H(x+1,y)−H(x−1,y)
- 垂直方向梯度：
Gy(x,y)=H(x,y+1)−H(x,y−1)Gy(x,y)=H(x,y+1)−H(x,y−1)
- 像素的梯度：
G(x,y)=Gx(x,y)2+Gy(x,y)2‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√G(x,y)=Gx(x,y)2+Gy(x,y)2
- 梯度方向：
α(x,y)=tan−1Gy(x,y)Gx(x,y)α(x,y)=tan−1Gy(x,y)Gx(x,y)
伪代码实现：
hx = [-1,0,1]
hy = hx'
grad_x = filter(Img, hx)
grad_y = filter(Img, hy)
grad_xy = sqrt(grad_x.^2 + grad_y.^2)
theta = count_theta()
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