HOG（未完成）

图像梯度计算
- 水平方向梯度：

$$G_x(x, y) = H(x+1, y) - H(x-1, y)$$
- 垂直方向梯度： $$G_y(x, y) = H(x, y+1) - H(x, y-1)$$
- 像素的梯度： $$G(x, y) = \sqrt{G_x(x, y)^2 + G_y(x, y)^2}$$
- 梯度方向： $$\alpha(x, y) = tan^{-1}\frac{G_y(x, y)}{G_x(x, y)}$$

伪代码实现：

hx = [-1,0,1]
hy = hx'
grad_x = filter(Img, hx)
grad_y = filter(Img, hy)

grad_xy = sqrt(grad_x.^2 + grad_y.^2)
theta = count_theta()