本文深入探讨了STM32F10x的GPIO配置，包括输入模式的浮空、上拉、下拉和模拟输入，以及输出模式的开漏和推挽输出。介绍了各模式的工作原理，并详细解析了GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器的配置，以及GPIOx_ODR和GPIOx_BSRR寄存器在输入输出模式中的作用。
此篇文章重点讨论STM32的GPIO的配置种类以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别
经过学习STM32发现，GPIO有8种工作方式
输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能
输入模式参照图片来讲
浮空输入：浮空输入状态下上拉电阻和下拉电阻都是断开的，信号经过I/O端口——施密特触发器——输入数据寄存器——CPU读取
上拉输入：相比浮空输入状态，就是上拉电阻闭合（下拉电阻仍然处于断开状态）
下拉输入：相比浮空输入状态，就是下拉电阻闭合（上拉电阻仍然处于断开状态）
模拟输入：上拉电阻和下拉电阻都处于断开状态，并且信号不是经过施密特触发器，而是直接进入施密特触发器之前的模拟输入通道
输出模式也参照图片来讲：
开漏输出模式：其中1号区域，两个寄存器有两种读写方式，这个后面会介绍，这是关于寄存器的配置原因，对于输出驱动器部分，当输出控制电路输出逻辑1(高电平)时，外部的I/O端口输出的电平由外部电路决定，如果外
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